EC3R-SLAM: Efficient and Consistent Monocular Dense SLAM with Feed-Forward 3D Reconstruction

Fuente: arXiv

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Hauptverfasser:	Hu, Lingxiang, Oufroukh, Naima Ait, Bonardi, Fabien, Ghandour, Raymond
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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