:: Library Catalog

Buchumschlag

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Lin, Yunhan, Wu, Wenqi, Zhang, Zhijie, Min, Huasong
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	https://arxiv.org/abs/2510.02104
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

LLM-BT: Performing Robotic Adaptive Tasks based on Large Language Models and Behavior Trees
von: Zhou, Haotian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RT-Grasp: Reasoning Tuning Robotic Grasping via Multi-modal Large Language Model
von: Xu, Jinxuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RoboReflect: A Robotic Reflective Reasoning Framework for Grasping Ambiguous-Condition Objects
von: Luo, Zhen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

FineGrasp: Towards Robust Grasping for Delicate Objects
von: Du, Yun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Bring Your Own Grasp Generator: Leveraging Robot Grasp Generation for Prosthetic Grasping
von: Stracquadanio, Giuseppe, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Leveraging Extrinsic Dexterity for Occluded Grasping on Grasp Constraining Walls
von: Kobashi, Keita, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Grasp as You Say: Language-guided Dexterous Grasp Generation
von: Wei, Yi-Lin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

UniGraspTransformer: Simplified Policy Distillation for Scalable Dexterous Robotic Grasping
von: Wang, Wenbo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GraspView: Active Perception Scoring and Best-View Optimization for Robotic Grasping in Cluttered Environments
von: Wang, Shenglin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MapleGrasp: Mask-guided Feature Pooling for Language-driven Efficient Robotic Grasping
von: Bhat, Vineet, et al.
Veröffentlicht: (2025)

$\mathcal{D(R,O)}$ Grasp: A Unified Representation of Robot and Object Interaction for Cross-Embodiment Dexterous Grasping
von: Wei, Zhenyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

AffordDexGrasp: Open-set Language-guided Dexterous Grasp with Generalizable-Instructive Affordance
von: Wei, Yi-Lin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

GrainGrasp: Dexterous Grasp Generation with Fine-grained Contact Guidance
von: Zhao, Fuqiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GraspGF: Learning Score-based Grasping Primitive for Human-assisting Dexterous Grasping
von: Wu, Tianhao, et al.
Veröffentlicht: (2023)

UltraDexGrasp: Learning Universal Dexterous Grasping for Bimanual Robots with Synthetic Data
von: Yang, Sizhe, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Autonomous Grasping On Quadruped Robot With Task Level Interaction
von: Muhtadin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

AffordanceGrasp-R1:Leveraging Reasoning-Based Affordance Segmentation with Reinforcement Learning for Robotic Grasping
von: Zhou, Dingyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

DeliGrasp: Inferring Object Properties with LLMs for Adaptive Grasp Policies
von: Xie, William, et al.
Veröffentlicht: (2024)

FuseGrasp: Radar-Camera Fusion for Robotic Grasping of Transparent Objects
von: Deng, Hongyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

T(R,O) Grasp: Efficient Graph Diffusion of Robot-Object Spatial Transformation for Cross-Embodiment Dexterous Grasping
von: Fei, Xin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

GraspCorrect: Robotic Grasp Correction via Vision-Language Model-Guided Feedback
von: Lee, Sungjae, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ALDM-Grasping: Diffusion-aided Zero-Shot Sim-to-Real Transfer for Robot Grasping
von: Li, Yiwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Language-Guided Grasp Detection with Coarse-to-Fine Learning for Robotic Manipulation
von: Jiang, Zebin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Parameter-Efficient Tuning Framework for Language-guided Object Grounding and Robot Grasping
von: Yu, Houjian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

VCoT-Grasp: Grasp Foundation Models with Visual Chain-of-Thought Reasoning for Language-driven Grasp Generation
von: Zhang, Haoran, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RobustDexGrasp: Robust Dexterous Grasping of General Objects
von: Zhang, Hui, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RaycastGrasp: Eye-Gaze Interaction with Wearable Devices for Robotic Manipulation
von: Lin, Zitiantao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

GAT-Grasp: Gesture-Driven Affordance Transfer for Task-Aware Robotic Grasping
von: Wang, Ruixiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

GazeGrasp: DNN-Driven Robotic Grasping with Wearable Eye-Gaze Interface
von: Tokmurziyev, Issatay, et al.
Veröffentlicht: (2025)

GraspCoT: Integrating Physical Property Reasoning for 6-DoF Grasping under Flexible Language Instructions
von: Chu, Xiaomeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Spatial RoboGrasp: Generalized Robotic Grasping Control Policy
von: Huang, Yiqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Dexterous Grasp Transformer
von: Xu, Guo-Hao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ShapeGrasp: Simultaneous Visuo-Haptic Shape Completion and Grasping for Improved Robot Manipulation
von: Rustler, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2026)

HMT-Grasp: A Hybrid Mamba-Transformer Approach for Robot Grasping in Cluttered Environments
von: Xiong, Songsong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Visuomotor Grasping with World Models for Surgical Robots
von: Lin, Hongbin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MachaGrasp: Morphology-Aware Cross-Embodiment Dexterous Hand Articulation Generation for Grasping
von: Zhang, Heng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Unknown Object Grasping for Assistive Robotics
von: Miller, Elle, et al.
Veröffentlicht: (2024)

AdvGrasp: Adversarial Attacks on Robotic Grasping from a Physical Perspective
von: Wang, Xiaofei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MTF-Grasp: A Multi-tier Federated Learning Approach for Robotic Grasping
von: Zaland, Obaidullah, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Mimic Grasping: A Modular and Flexible Programming‐by‐Demonstration Robotic Grasping Solution
von: João P. C. de Souza, et al.
Veröffentlicht: (2026)