Buchumschlag

On the (almost) Global Exponential Convergence of the Overparameterized Policy Optimization for the LQR Problem

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wafi, Moh Kamalul, de Oliveira, Arthur Castello B., Sontag, Eduardo D.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Optimization and Control Systems and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Boundedness of solutions in feedback systems with antithetic controllers
von: Wafi, Moh Kamalul, et al.
Veröffentlicht: (2026)

On the Convergence of Overparameterized Problems: Inherent Properties of the Compositional Structure of Neural Networks
von: de Oliveira, Arthur Castello Branco, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Convergence Analysis of Gradient Flow for Overparameterized LQR Formulations
von: de Oliveira, Arthur Castello B., et al.
Veröffentlicht: (2024)

When is cumulative dose response monotonic? Analysis of incoherent feedforward motifs
von: Wafi, Moh Kamalul, et al.
Veröffentlicht: (2026)

System Identification on the Families of Auto-Regressive with Least-Square-Batch Algorithm
von: Wafi, Moh Kamalul
Veröffentlicht: (2023)

Estimation and Fault Detection on Hydraulic System with Adaptive-Scaling Kalman and Consensus Filtering
von: Wafi, Moh Kamalul
Veröffentlicht: (2023)

Filtering Module on Satellite Tracking
von: Wafi, Moh Kamalul
Veröffentlicht: (2023)

Small-Disturbance Input-to-State Stability of Perturbed Gradient Flows: Applications to LQR Problem
von: Cui, Leilei, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Remarks on the Polyak-Lojasiewicz inequality and the convergence of gradient systems
von: de Oliveira, Arthur Castello B., et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Passivity-Agnostic Framework for Distributed Adaptive Synchronization under Unknown Leader Dynamics
von: Wafi, Moh Kamalul, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Fault-Tolerant Control Design in Scrubber Plant with Fault on Sensor Sensitivity
von: Wafi, Moh Kamalul, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Distributed Adaptive Control of Disturbed Interconnected Systems with High-Order Tuners
von: Wafi, Moh. Kamalul, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Policy Gradient Methods for the Cost-Constrained LQR: Strong Duality and Global Convergence
von: Zhao, Feiran, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Discrete-Time State-Feedback Controller with Canonical Form on Inverted Pendulum (on a cart)
von: Widjiantoro, Bambang L., et al.
Veröffentlicht: (2023)

Distributed Estimation with Decentralized Control for Quadruple-Tank Process
von: Wafi, Moh Kamalul, et al.
Veröffentlicht: (2023)

On incremental and semi-global exponential stability of gradient flows satisfying generalized Łojasiewicz inequalities
von: Oliveira, Andreas, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Data-Enabled Policy Optimization for Direct Adaptive Learning of the LQR
von: Zhao, Feiran, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Model Reference Adaptive Control of Networked Systems with State and Input Delays
von: Wafi, Moh Kamalul, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Adaptive Kalman Filtering with Exact Linearization and Decoupling Control on Three-Tank Process
von: Widjiantoro, Bambang L., et al.
Veröffentlicht: (2023)

Policy Gradient Bounds in Multitask LQR
von: Stamouli, Charis, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Safe-by-Design: Approximate Nonlinear Model Predictive Control with Real Time Feasibility
von: Olucak, Jan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Distributed Adaptive Estimation with ISS Guarantees for Sensor Networks with Partially Unknown Source Dynamics
von: Wafi, Moh Kamalul, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Policy Gradient Adaptive Control for the LQR: Indirect and Direct Approaches
von: Zhao, Feiran, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Analyzing the Impact of Computation in Adaptive Dynamic Programming for Stochastic LQR Problem
von: Cao, Wenhan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Distributed Nonlinear Control of Networked Two-Wheeled Robots under Adversarial Interactions
von: Wafi, Moh Kamalul, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Harnessing Data from Clustered LQR Systems: Personalized and Collaborative Policy Optimization
von: Kanakeri, Vinay, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Adapt and Stabilize, Then Learn and Optimize: A New Approach to Adaptive LQR
von: Fisher, Peter A., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Data-Driven LQR with Finite-Time Experiments via Extremum-Seeking Policy Iteration
von: Carnevale, Guido, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Cooperative $\mathcal{H}_\infty$ Fault-Tolerant Tracking with ISS Guarantees for Networked Systems with Sensor Faults
von: Wafi, Moh Kamalul, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Stochastic LQR Design With Disturbance Preview
von: Liu, Jietian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

The Distributionally Robust Infinite-Horizon LQR
von: Hajar, Joudi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Perturbed Gradient Descent Algorithms are Small-Disturbance Input-to-State Stable
von: Cui, Leilei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Policy Optimization with Differentiable MPC: Convergence Analysis under Uncertainty
von: Zuliani, Riccardo, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Bayesian Perspective on the Data-Driven LQR
von: Schwaller, Thierry, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Mixed Regular and Impulsive Sampled-data LQR
von: Daafouz, Jamal, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Distributed Adaptive Time-Varying Optimization with Global Asymptotic Convergence
von: Jiang, Liangze, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Linear Convergence of Data-Enabled Policy Optimization for Linear Quadratic Tracking
von: Kang, Shubo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Globally Convergent Policy Gradient Method for Linear Quadratic Gaussian (LQG) Control
von: Sadamoto, Tomonori, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Global Convergence of Policy Gradient Methods for ReLU Controllers in Linear Quadratic Regulation
von: Rodriguez-Gil, Jhojan A., et al.
Veröffentlicht: (2026)

Beyond Quadratic Costs in LQR: Bregman Divergence Control
von: Hassibi, Babak, et al.
Veröffentlicht: (2025)