Performance-Guided Refinement for Visual Aerial Navigation using Editable Gaussian Splatting in FalconGym 2.0

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Miao, Yan, Yuceel, Ege, Fainekos, Georgios, Hoxha, Bardh, Okamoto, Hideki, Mitra, Sayan
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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