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Performance-Guided Refinement for Visual Aerial Navigation using Editable Gaussian Splatting in FalconGym 2.0

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Miao, Yan, Yuceel, Ege, Fainekos, Georgios, Hoxha, Bardh, Okamoto, Hideki, Mitra, Sayan
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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