ARMADA: Autonomous Online Failure Detection and Human Shared Control Empower Scalable Real-world Deployment and Adaptation

Fuente: arXiv
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Autori principali: Yu, Wenye, Lv, Jun, Ying, Zixi, Jin, Yang, Wen, Chuan, Lu, Cewu
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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