U-LAG: Uncertainty-Aware, Lag-Adaptive Goal Retargeting for Robotic Manipulation
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | H, Anamika J, Muraleedharan, Anujith |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Selective Progress-Aware Querying for Human-in-the-Loop Reinforcement Learning
di: Muraleedharan, Anujith, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Muraleedharan, Anujith, et al.
Pubblicazione: (2025)
Analyzing Key Objectives in Human-to-Robot Retargeting for Dexterous Manipulation
di: Xin, Chendong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xin, Chendong, et al.
Pubblicazione: (2025)
Uncertainty-Aware Adaptive Dynamics For Underwater Vehicle-Manipulator Robots
di: Morgan, Edward, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Morgan, Edward, et al.
Pubblicazione: (2026)
Goal-based Self-Adaptive Generative Adversarial Imitation Learning (Goal-SAGAIL) for Multi-goal Robotic Manipulation Tasks
di: Kuang, Yingyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kuang, Yingyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
AdaMorph: Unified Motion Retargeting via Embodiment-Aware Adaptive Transformers
di: Zhang, Haoyu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Haoyu, et al.
Pubblicazione: (2026)
Functional Force-Aware Retargeting from Virtual Human Demos to Soft Robot Policies
di: Yoo, Uksang, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yoo, Uksang, et al.
Pubblicazione: (2026)
Spatio-Temporal Motion Retargeting for Quadruped Robots
di: Yoon, Taerim, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yoon, Taerim, et al.
Pubblicazione: (2024)
Kinematic Motion Retargeting for Contact-Rich Anthropomorphic Manipulations
di: Lakshmipathy, Arjun S., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lakshmipathy, Arjun S., et al.
Pubblicazione: (2024)
Stability-Aware Retargeting for Humanoid Multi-Contact Teleoperation
di: McCrory, Stephen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: McCrory, Stephen, et al.
Pubblicazione: (2025)
Adaptive Robust Controller for handling Unknown Uncertainty of Robotic Manipulators
di: Abdelwahab, Mohamed, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Abdelwahab, Mohamed, et al.
Pubblicazione: (2024)
Adaptive-Sliding Mode Trajectory Control of Robot Manipulators with Uncertainties
di: Mustafa, Mustafa M., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mustafa, Mustafa M., et al.
Pubblicazione: (2024)
ACDC: Adaptive Curriculum Planning with Dynamic Contrastive Control for Goal-Conditioned Reinforcement Learning in Robotic Manipulation
di: Wang, Xuerui, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Xuerui, et al.
Pubblicazione: (2026)
Retargeting Matters: General Motion Retargeting for Humanoid Motion Tracking
di: Araujo, Joao Pedro, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Araujo, Joao Pedro, et al.
Pubblicazione: (2025)
One-Shot Transfer of Long-Horizon Extrinsic Manipulation Through Contact Retargeting
di: Wu, Albert, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wu, Albert, et al.
Pubblicazione: (2024)
DexMachina: Functional Retargeting for Bimanual Dexterous Manipulation
di: Mandi, Zhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Mandi, Zhao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Unsupervised Motion Retargeting for Human-Robot Imitation
di: Annabi, Louis, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Annabi, Louis, et al.
Pubblicazione: (2024)
DynaRetarget: Dynamically-Feasible Retargeting using Sampling-Based Trajectory Optimization
di: Dhedin, Victor, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Dhedin, Victor, et al.
Pubblicazione: (2026)
Goal2Skill: Long-Horizon Manipulation with Adaptive Planning and Reflection
di: Liu, Zhen, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Liu, Zhen, et al.
Pubblicazione: (2026)
SPARK: Skeleton-Parameter Aligned Retargeting on Humanoid Robots with Kinodynamic Trajectory Optimization
di: Wang, Hanwen, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wang, Hanwen, et al.
Pubblicazione: (2026)
PhysMoDPO: Physically-Plausible Humanoid Motion with Preference Optimization
di: Zhang, Yangsong, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Yangsong, et al.
Pubblicazione: (2026)
GAPG: Geometry Aware Push-Grasping Synergy for Goal-Oriented Manipulation in Clutter
di: Xiao, Lijingze, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Xiao, Lijingze, et al.
Pubblicazione: (2026)
A Closed-Form Geometric Retargeting Solver for Upper Body Humanoid Robot Teleoperation
di: Kong, Chuizheng, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kong, Chuizheng, et al.
Pubblicazione: (2026)
ReActor: Reinforcement Learning for Physics-Aware Motion Retargeting
di: Müller, David, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Müller, David, et al.
Pubblicazione: (2026)
Goal State Generation for Robotic Manipulation Based on Linguistically Guided Hybrid Gaussian Diffusion
di: Xu, Yichen, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xu, Yichen, et al.
Pubblicazione: (2024)
Skill-Aware Diffusion for Generalizable Robotic Manipulation
di: Huang, Aoshen, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Huang, Aoshen, et al.
Pubblicazione: (2026)
Visual Robotic Manipulation with Depth-Aware Pretraining
di: Wang, Wanying, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Wanying, et al.
Pubblicazione: (2024)
Diff-DAgger: Uncertainty Estimation with Diffusion Policy for Robotic Manipulation
di: Lee, Sung-Wook, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lee, Sung-Wook, et al.
Pubblicazione: (2024)
Uncertainty-Aware Non-Prehensile Manipulation with Mobile Manipulators under Object-Induced Occlusion
di: Hwang, Jiwoo, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Hwang, Jiwoo, et al.
Pubblicazione: (2026)
ForeRobo: Unlocking Infinite Simulation Data for 3D Goal-driven Robotic Manipulation
di: wang, Dexin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: wang, Dexin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Adaptive Diffusion Constrained Sampling for Bimanual Robot Manipulation
di: Tong, Haolei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tong, Haolei, et al.
Pubblicazione: (2025)
Score the Steps, Not Just the Goal: VLM-Based Subgoal Evaluation for Robotic Manipulation
di: ElMallah, Ramy, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: ElMallah, Ramy, et al.
Pubblicazione: (2025)
U-DiT Policy: U-shaped Diffusion Transformers for Robotic Manipulation
di: Wu, Linzhi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wu, Linzhi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Unsupervised Neural Motion Retargeting for Humanoid Teleoperation
di: Yagi, Satoshi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yagi, Satoshi, et al.
Pubblicazione: (2024)
HOGraspFlow: Taxonomy-Aware Hand-Object Retargeting for Multi-Modal SE(3) Grasp Generation
di: Shi, Yitian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shi, Yitian, et al.
Pubblicazione: (2025)
ImitationNet: Unsupervised Human-to-Robot Motion Retargeting via Shared Latent Space
di: Yan, Yashuai, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Yan, Yashuai, et al.
Pubblicazione: (2023)
Imagine2Act: Leveraging Object-Action Motion Consistency from Imagined Goals for Robotic Manipulation
di: Heng, Liang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Heng, Liang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Planning under Uncertainty to Goal Distributions
di: Conkey, Adam, et al.
Pubblicazione: (2020)
di: Conkey, Adam, et al.
Pubblicazione: (2020)
Uncertainty Aware Mapping for Vision-Based Underwater Robots
di: Bhowmik, Abhimanyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bhowmik, Abhimanyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
di: Gholampour, Hossein, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gholampour, Hossein, et al.
Pubblicazione: (2025)
Improving Robotic Manipulation with Efficient Geometry-Aware Vision Encoder
di: Vuong, An Dinh, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Vuong, An Dinh, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Selective Progress-Aware Querying for Human-in-the-Loop Reinforcement Learning
di: Muraleedharan, Anujith, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Analyzing Key Objectives in Human-to-Robot Retargeting for Dexterous Manipulation
di: Xin, Chendong, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Uncertainty-Aware Adaptive Dynamics For Underwater Vehicle-Manipulator Robots
di: Morgan, Edward, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Goal-based Self-Adaptive Generative Adversarial Imitation Learning (Goal-SAGAIL) for Multi-goal Robotic Manipulation Tasks
di: Kuang, Yingyi, et al.
Pubblicazione: (2025) -
AdaMorph: Unified Motion Retargeting via Embodiment-Aware Adaptive Transformers
di: Zhang, Haoyu, et al.
Pubblicazione: (2026)