UMI-on-Air: Embodiment-Aware Guidance for Embodiment-Agnostic Visuomotor Policies

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Gupta, Harsh, Guo, Xiaofeng, Ha, Huy, Pan, Chuer, Cao, Muqing, Lee, Dongjae, Scherer, Sebastian, Song, Shuran, Shi, Guanya
Format: Preprint
Publié: 2025
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