Assist-as-needed Control for FES in Foot Drop Management
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Christou, Andreas, Lister, Elliot, Andreopoulou, Georgia, Mahad, Don, Vijayakumar, Sethu |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Human-in-the-loop Optimisation in Robot-assisted Gait Training
di: Christou, Andreas, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Christou, Andreas, et al.
Pubblicazione: (2025)
Adaptive Control for Triadic Human-Robot-FES Collaboration in Gait Rehabilitation: A Pilot Study
di: Christou, Andreas, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Christou, Andreas, et al.
Pubblicazione: (2024)
Impact-Aware Bimanual Catching of Large-Momentum Objects
di: Yan, Lei, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yan, Lei, et al.
Pubblicazione: (2024)
Accurate Control under Voltage Drop for Rotor Drones
di: Liu, Yuhang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Yuhang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Time-Varying Foot-Placement Control for Underactuated Humanoid Walking on Swaying Rigid Surfaces
di: Gao, Yuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Gao, Yuan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Control of Powered Ankle-Foot Prostheses on Compliant Terrain: A Quantitative Approach to Stability Enhancement
di: Karakasis, Chrysostomos, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Karakasis, Chrysostomos, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning a Shape-adaptive Assist-as-needed Rehabilitation Policy from Therapist-informed Input
di: Hou, Zhimin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hou, Zhimin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Hazard Management in Robot-Assisted Mammography Support
di: Stefanakos, Ioannis, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Stefanakos, Ioannis, et al.
Pubblicazione: (2026)
Stabilization of Energy-Conserving Gaits for Point-Foot Planar Bipeds
di: Khandelwal, Aakash, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Khandelwal, Aakash, et al.
Pubblicazione: (2022)
Dynamic Bipedal MPC with Foot-level Obstacle Avoidance and Adjustable Step Timing
di: Wang, Tianze, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Tianze, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Sagittal Planar Ankle-Foot Prosthesis with Powered Plantarflexion and Socket Alignment
di: Price, Mark A., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Price, Mark A., et al.
Pubblicazione: (2024)
Stable Walking for Bipedal Locomotion under Foot-Slip via Virtual Nonholonomic Constraints
di: Colombo, Leonardo, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Colombo, Leonardo, et al.
Pubblicazione: (2026)
Capture Point Control in Thruster-Assisted Bipedal Locomotion
di: Pitroda, Shreyansh, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Pitroda, Shreyansh, et al.
Pubblicazione: (2024)
Adaptive Step Duration for Accurate Foot Placement: Achieving Robust Bipedal Locomotion on Terrains with Restricted Footholds
di: Xiang, Zhaoyang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xiang, Zhaoyang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Tensor Invariant Data-Assisted Control and Dynamic Decomposition of Multibody Systems
di: Eslami, Mostafa, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Eslami, Mostafa, et al.
Pubblicazione: (2025)
Negotiating Control: Neurosymbolic Variable Autonomy
di: Bakirtzis, Georgios, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bakirtzis, Georgios, et al.
Pubblicazione: (2024)
DisCo: Distributed Contact-Rich Trajectory Optimization for Forceful Multi-Robot Collaboration
di: Shorinwa, Ola, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Shorinwa, Ola, et al.
Pubblicazione: (2024)
DentiBot: System Design and 6-DoF Hybrid Position/Force Control for Robot-Assisted Endodontic Treatment
di: Cheng, Hao-Fang, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Cheng, Hao-Fang, et al.
Pubblicazione: (2023)
Design of a Formation Control System to Assist Human Operators in Flying a Swarm of Robotic Blimps
di: Wu, Tianfu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wu, Tianfu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Combining High Level Scheduling and Low Level Control to Manage Fleets of Mobile Robots
di: Roselli, Sabino Francesco, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Roselli, Sabino Francesco, et al.
Pubblicazione: (2025)
Neural Network Aided Kalman Filtering with Model Predictive Control Enables Robot-Assisted Drone Recovery on a Wavy Surface
di: Wu, Yimou, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wu, Yimou, et al.
Pubblicazione: (2025)
Thruster-Assisted Incline Walking
di: Krishnamurthy, Kaushik Venkatesh, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Krishnamurthy, Kaushik Venkatesh, et al.
Pubblicazione: (2024)
Adaptive Preload Control of Cable-Driven Parallel Robots for Handling Task
di: Reichenbach, Thomas, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Reichenbach, Thomas, et al.
Pubblicazione: (2024)
Model Predictive Control For Multiple Castaway Tracking with an Autonomous Aerial Agent
di: Anastasiou, Andreas, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Anastasiou, Andreas, et al.
Pubblicazione: (2024)
VisioPath: Vision-Language Enhanced Model Predictive Control for Safe Autonomous Navigation in Mixed Traffic
di: Wang, Shanting, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Shanting, et al.
Pubblicazione: (2025)
Safety with Agency: Human-Centered Safety Filter with Application to AI-Assisted Motorsports
di: Oh, Donggeon David, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Oh, Donggeon David, et al.
Pubblicazione: (2025)
SAGAS: Semantic-Aware Graph-Assisted Stitching for Offline Temporal Logic Planning
di: Liu, Ruijia, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Ruijia, et al.
Pubblicazione: (2025)
Integrated Identification of Collaborative Robots for Robot Assisted 3D Printing Processes
di: Dimauro, Alessandro, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Dimauro, Alessandro, et al.
Pubblicazione: (2026)
Spatial Assisted Human-Drone Collaborative Navigation and Interaction through Immersive Mixed Reality
di: Morando, Luca, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Morando, Luca, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Hybrid-Layered System for Image-Guided Navigation and Robot Assisted Spine Surgery
di: T, Suhail Ansari, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: T, Suhail Ansari, et al.
Pubblicazione: (2024)
Haptic-Assisted Collaborative Robot Framework for Improved Situational Awareness in Skull Base Surgery
di: Ishida, Hisashi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ishida, Hisashi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Path Planning for a Cooperative Navigation Aid Vehicle to Assist Multiple Agents Sequentially
di: Wolek, Artur
Pubblicazione: (2024)
di: Wolek, Artur
Pubblicazione: (2024)
Learning Deep Dynamical Systems using Stable Neural ODEs
di: Sochopoulos, Andreas, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sochopoulos, Andreas, et al.
Pubblicazione: (2024)
Robust-Sub-Gaussian Model Predictive Control for Safe Ultrasound-Image-Guided Robotic Spinal Surgery
di: Ao, Yunke, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ao, Yunke, et al.
Pubblicazione: (2025)
Safe and Near-Optimal Control with Online Dynamics Learning
di: Prajapat, Manish, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Prajapat, Manish, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning Stack-of-Tasks Management for Redundant Robots
di: Adami, Alessandro, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Adami, Alessandro, et al.
Pubblicazione: (2025)
Safe and Performant Controller Synthesis using Gradient-based Model Predictive Control and Control Barrier Functions
di: Singh, Aditya, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Singh, Aditya, et al.
Pubblicazione: (2025)
Verification and Synthesis of Compatible Control Lyapunov and Control Barrier Functions
di: Dai, Hongkai, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Dai, Hongkai, et al.
Pubblicazione: (2024)
Model-based optimisation for the personalisation of robot-assisted gait training
di: Christou, Andreas, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Christou, Andreas, et al.
Pubblicazione: (2025)
High Order Control Lyapunov Function - Control Barrier Function - Quadratic Programming Based Autonomous Driving Controller for Bicyclist Safety
di: Chen, Haochong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Haochong, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Human-in-the-loop Optimisation in Robot-assisted Gait Training
di: Christou, Andreas, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Adaptive Control for Triadic Human-Robot-FES Collaboration in Gait Rehabilitation: A Pilot Study
di: Christou, Andreas, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Impact-Aware Bimanual Catching of Large-Momentum Objects
di: Yan, Lei, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Accurate Control under Voltage Drop for Rotor Drones
di: Liu, Yuhang, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Time-Varying Foot-Placement Control for Underactuated Humanoid Walking on Swaying Rigid Surfaces
di: Gao, Yuan, et al.
Pubblicazione: (2024)