Buchumschlag

Point Cloud-Based Control Barrier Functions for Model Predictive Control in Safety-Critical Navigation of Autonomous Mobile Robots

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Liang, Faduo, Yang, Yunfeng, Dai, Shi-Lu
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Sailing Through Point Clouds: Safe Navigation Using Point Cloud Based Control Barrier Functions
von: Dai, Bolun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Safety-Critical Control for Autonomous Systems: Control Barrier Functions via Reduced-Order Models
von: Cohen, Max H., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning for Layered Safety-Critical Control with Predictive Control Barrier Functions
von: Compton, William D., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Safety-Critical Control for Robotic Manipulators using Collision Cone Control Barrier Functions
von: Almeida, Lucas
Veröffentlicht: (2025)

Robot Safe Planning In Dynamic Environments Based On Model Predictive Control Using Control Barrier Function
von: Lu, Zetao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Corridor-based Adaptive Control Barrier and Lyapunov Functions for Safe Mobile Robot Navigation
von: Mohammad, Nicholas, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Rollover Prevention for Mobile Robots with Control Barrier Functions: Differentiator-Based Adaptation and Projection-to-State Safety
von: Das, Ersin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Robust Safety Critical Control Under Multiple State and Input Constraints: Volume Control Barrier Function Method
von: Dong, Jinyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Navigating Polytopes with Safety: A Control Barrier Function Approach
von: Molnar, Tamas G.
Veröffentlicht: (2025)

Certificated Actor-Critic: Hierarchical Reinforcement Learning with Control Barrier Functions for Safe Navigation
von: Xie, Junjun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Collision-Free Navigation of Mobile Robots via Quadtree-Based Model Predictive Control
von: Ali, Osama Al Sheikh, et al.
Veröffentlicht: (2025)

High Order Control Lyapunov Function - Control Barrier Function - Quadratic Programming Based Autonomous Driving Controller for Bicyclist Safety
von: Chen, Haochong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Hierarchical Multi-Agent Reinforcement Learning with Control Barrier Functions for Safety-Critical Autonomous Systems
von: Ahmad, H. M. Sabbir, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Safety-critical Control with Control Barrier Functions: A Hierarchical Optimization Framework
von: Xie, Junjun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Safety-Critical Planning and Control for Dynamic Obstacle Avoidance Using Control Barrier Functions
von: Liu, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Dynamic Log-Gaussian Process Control Barrier Function for Safe Robotic Navigation in Dynamic Environments
von: Yin, Xin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robust Dynamic Control Barrier Function Based Trajectory Planning for Mobile Manipulator
von: Xu, Lihao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Guarding Force: Safety-Critical Compliant Control for Robot-Environment Interaction
von: Wang, Xinming, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Neural Control Barrier Functions for Safe Navigation
von: Harms, Marvin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

NMPCB: A Lightweight and Safety-Critical Motion Control Framework for Ackermann Mobile Robot
von: Zheng, Longze, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Safety Critical Model Predictive Control Using Discrete-Time Control Density Functions
von: Narayanan, Sriram S. K. S., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Constructive Safety-Critical Control: Synthesizing Control Barrier Functions for Partially Feedback Linearizable Systems
von: Cohen, Max H., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Guided by Guardrails: Control Barrier Functions as Safety Instructors for Robotic Learning
von: Guerrier, Maeva, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Soft Actor-Critic-based Control Barrier Adaptation for Robust Autonomous Navigation in Unknown Environments
von: Mohammad, Nicholas, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Gaussian Process Implicit Surfaces as Control Barrier Functions for Safe Robot Navigation
von: Khan, Mouhyemen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Integrated YOLOP Perception and Lyapunov-based Control for Autonomous Mobile Robot Navigation on Track
von: Chen, Mo
Veröffentlicht: (2025)

Fuzzy Logic Control for Indoor Navigation of Mobile Robots
von: Kumar, Akshay, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Autonomous Mobile Robot Navigation: Tracking problem
von: Ameen, Salem, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Robust Control Barrier Functions using Uncertainty Estimation with Application to Mobile Robots
von: Das, Ersin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Safety-Critical Control with Bounded Inputs: A Closed-Form Solution for Backup Control Barrier Functions
von: van Wijk, David E. J., et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Predictive Control Strategy to Offset-Point Tracking for Agricultural Mobile Robots
von: Wembe, Stephane Ngnepiepaye, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Safe Autonomous Environmental Contact for Soft Robots using Control Barrier Functions
von: Dickson, Akua K., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Uncertainty-Aware Safety-Critical Decision and Control for Autonomous Vehicles at Unsignalized Intersections
von: Yu, Ran, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Hamiltonian Dynamics Learning from Point Cloud Observations for Nonholonomic Mobile Robot Control
von: Altawaitan, Abdullah, et al.
Veröffentlicht: (2023)

EXACT-MPPI: Exact Signed-Distance Navigation for Arbitrary-Footprint Robots from Point Clouds via Path Integral Control
von: Peng, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Fairness-Oriented Control Framework for Safety-Critical Multi-Robot Systems: Alternative Authority Control
von: Shi, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Safety-Critical and Distributed Nonlinear Predictive Controllers for Teams of Quadrupedal Robots
von: Imran, Basit Muhammad, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Step-by-step Guide on Nonlinear Model Predictive Control for Safe Mobile Robot Navigation
von: Benders, Dennis, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Proactive Hierarchical Control Barrier Function-Based Safety Prioritization in Close Human-Robot Interaction Scenarios
von: Maithani, Patanjali, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Capability-Aware Heterogeneous Control Barrier Functions for Decentralized Multi-Robot Safe Navigation
von: Kim, Joonkyung, et al.
Veröffentlicht: (2026)