Single-Rod Brachiation Robot: Mechatronic Control Design and Validation of Prejump Phases

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Lieskovský, Juraj, Akahane, Hijiri, Osawa, Aoto, Bušek, Jaroslav, Mizuuchi, Ikuo, Vyhlídal, Tomáš
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics Systems and Control 93D25 I.6.5; F.2.1
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2510.02946