Single-Rod Brachiation Robot: Mechatronic Control Design and Validation of Prejump Phases

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Lieskovský, Juraj, Akahane, Hijiri, Osawa, Aoto, Bušek, Jaroslav, Mizuuchi, Ikuo, Vyhlídal, Tomáš
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Systems and Control 93D25 I.6.5; F.2.1
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2510.02946