3D-CovDiffusion: 3D-Aware Diffusion Policy for Coverage Path Planning

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Chen, Chenyuan, Ding, Haoran, Ding, Ran, Liu, Tianyu, He, Zewen, Duan, Anqing, Song, Dezhen, Liang, Xiaodan, Nakamura, Yoshihiko
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2510.03011