Salvato in:
| Autori principali: | Ye, Chaoxiang, de Croon, Guido, Hamaza, Salua |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | https://arxiv.org/abs/2510.03119 |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
A Tactile Feedback Approach to Path Recovery after High-Speed Impacts for Collision-Resilient Drones
di: Bredenbeck, Anton, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Bredenbeck, Anton, et al.
Pubblicazione: (2024)
Omnidirectional Dual-Arm Aerial Manipulator with Proprioceptive Contact Localization for Landing on Slanted Roofs
di: Brummelhuis, Martijn B. J., et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Brummelhuis, Martijn B. J., et al.
Pubblicazione: (2026)
Whisker-based Active Tactile Perception for Contour Reconstruction
di: Dang, Yixuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Dang, Yixuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Multi-objective Evolution of Drone Morphology
di: Ang, Elijah H. W., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ang, Elijah H. W., et al.
Pubblicazione: (2025)
Depth Transfer: Learning to See Like a Simulator for Real-World Drone Navigation
di: Yu, Hang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yu, Hang, et al.
Pubblicazione: (2025)
End-to-end Reinforcement Learning for Time-Optimal Quadcopter Flight
di: Ferede, Robin, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Ferede, Robin, et al.
Pubblicazione: (2023)
SkyDreamer: Interpretable End-to-End Vision-Based Drone Racing with Model-Based Reinforcement Learning
di: Verraest, Aderik, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Verraest, Aderik, et al.
Pubblicazione: (2025)
Self-Supervised Monocular Visual Drone Model Identification through Improved Occlusion Handling
di: Bahnam, Stavrow A., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bahnam, Stavrow A., et al.
Pubblicazione: (2025)
All Eyes, no IMU: Learning Flight Attitude from Vision Alone
di: Hagenaars, Jesse J., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hagenaars, Jesse J., et al.
Pubblicazione: (2025)
Artificial Microsaccade Compensation: Stable Vision for an Ornithopter
di: Burner, Levi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Burner, Levi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Direct learning of home vector direction for insect-inspired robot navigation
di: Firlefyn, Michiel, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Firlefyn, Michiel, et al.
Pubblicazione: (2024)
Flight Patterns for Swarms of Drones
di: Zhu, Shuqin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhu, Shuqin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Breaking the Circle: An Autonomous Control-Switching Strategy for Stable Orographic Soaring in MAVs
di: Hwang, Sunyou, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hwang, Sunyou, et al.
Pubblicazione: (2025)
Whisker-Inspired Tactile Sensing: A Sim2Real Approach for Precise Underwater Contact Tracking
di: Li, Hao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Hao, et al.
Pubblicazione: (2024)
MonoRace: Winning Champion-Level Drone Racing with Robust Monocular AI
di: Bahnam, Stavrow A., et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Bahnam, Stavrow A., et al.
Pubblicazione: (2026)
MAVRL: Learn to Fly in Cluttered Environments with Varying Speed
di: Yu, Hang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yu, Hang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Cooperative Relative Localization in MAV Swarms with Ultra-wideband Ranging
di: Liu, Changrui, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Changrui, et al.
Pubblicazione: (2024)
Distributed Oscillatory Guidance for Formation Flight of Fixed-Wing Drones
di: Xu, Yang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Xu, Yang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Design and Control of A Tilt-Rotor Tailsitter Aircraft with Pivoting VTOL Capability
di: Ma, Ziqing, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ma, Ziqing, et al.
Pubblicazione: (2025)
Flight through Narrow Gaps with Morphing-Wing Drones
di: Wanner, Julius, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Wanner, Julius, et al.
Pubblicazione: (2026)
Duawlfin: A Drone with Unified Actuation for Wheeled Locomotion and Flight Operation
di: Tang, Jerry, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tang, Jerry, et al.
Pubblicazione: (2025)
Onboard Ranging-based Relative Localization and Stability for Lightweight Aerial Swarms
di: Li, Shushuai, et al.
Pubblicazione: (2020)
di: Li, Shushuai, et al.
Pubblicazione: (2020)
FlightAR: AR Flight Assistance Interface with Multiple Video Streams and Object Detection Aimed at Immersive Drone Control
di: Sautenkov, Oleg, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sautenkov, Oleg, et al.
Pubblicazione: (2024)
From Bench to Flight: Translating Drone Impact Tests into Operational Safety Limits
di: Mili, Aziz Mohamed, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Mili, Aziz Mohamed, et al.
Pubblicazione: (2026)
Neuromorphic Attitude Estimation and Control
di: Stroobants, Stein, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Stroobants, Stein, et al.
Pubblicazione: (2024)
End-to-end Neural Network Based Quadcopter control
di: Ferede, Robin, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Ferede, Robin, et al.
Pubblicazione: (2023)
EcoFlight: Finding Low-Energy Paths Through Obstacles for Autonomous Sensing Drones
di: Leyva, Jordan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Leyva, Jordan, et al.
Pubblicazione: (2025)
FlightDiffusion: Revolutionising Autonomous Drone Training with Diffusion Models Generating FPV Video
di: Serpiva, Valerii, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Serpiva, Valerii, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Survey of Medical Drones from Flight Dynamics, Guidance, Navigation, and Control Perspectives
di: Chhetri, Roshan Kumar, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chhetri, Roshan Kumar, et al.
Pubblicazione: (2026)
On-Device Self-Supervised Learning of Low-Latency Monocular Depth from Only Events
di: Hagenaars, Jesse, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hagenaars, Jesse, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning Hybrid Policies for MPC with Application to Drone Flight in Unknown Dynamic Environments
di: Feng, Zhaohan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Feng, Zhaohan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Tactile-based Reinforcement Learning for Adaptive Grasping under Observation Uncertainties
di: Hu, Xiao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hu, Xiao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Navigation and 3D Surface Reconstruction from Passive Whisker Sensing
di: Lin, Michael A., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lin, Michael A., et al.
Pubblicazione: (2024)
Flight Dynamics to Sensing Modalities: Exploiting Drone Ground Effect for Accurate Edge Detection
di: Zhao, Chenyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhao, Chenyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Magnetic-Actuated Vision-Based Whisker Array for Contact Perception and Grasping
di: Hu, Zhixian, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Hu, Zhixian, et al.
Pubblicazione: (2025)
Scalable Outdoors Autonomous Drone Flight with Visual-Inertial SLAM and Dense Submaps Built without LiDAR
di: Laina, Sebastián Barbas, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Laina, Sebastián Barbas, et al.
Pubblicazione: (2024)
Ground and Flight Locomotion for Two-Wheeled Drones via Model Predictive Path Integral Control
di: Kojima, Gosuke, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kojima, Gosuke, et al.
Pubblicazione: (2025)
One Net to Rule Them All: Domain Randomization in Quadcopter Racing Across Different Platforms
di: Ferede, Robin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ferede, Robin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Mobile Robot Localization Using a Novel Whisker-Like Sensor
di: Routray, Prasanna K., et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Routray, Prasanna K., et al.
Pubblicazione: (2026)
AirPilot: Interpretable PPO-based DRL Auto-Tuned Nonlinear PID Drone Controller for Robust Autonomous Flights
di: Zhang, Junyang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Junyang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
A Tactile Feedback Approach to Path Recovery after High-Speed Impacts for Collision-Resilient Drones
di: Bredenbeck, Anton, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Omnidirectional Dual-Arm Aerial Manipulator with Proprioceptive Contact Localization for Landing on Slanted Roofs
di: Brummelhuis, Martijn B. J., et al.
Pubblicazione: (2026) -
Whisker-based Active Tactile Perception for Contour Reconstruction
di: Dang, Yixuan, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Multi-objective Evolution of Drone Morphology
di: Ang, Elijah H. W., et al.
Pubblicazione: (2025) -
Depth Transfer: Learning to See Like a Simulator for Real-World Drone Navigation
di: Yu, Hang, et al.
Pubblicazione: (2025)