Optimal Smooth Coverage Trajectory Planning for Quadrotors in Cluttered Environment

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Li, Duanjiao, Chen, Yun, Zhang, Ying, Yao, Junwen, Huang, Dongyue, Zhang, Jianguo, Ding, Ning
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2510.03169