Salvato in:
| Autori principali: | Li, Duanjiao, Chen, Yun, Zhang, Ying, Yao, Junwen, Huang, Dongyue, Zhang, Jianguo, Ding, Ning |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | https://arxiv.org/abs/2510.03169 |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
LiDAR-based Quadrotor Autonomous Inspection System in Cluttered Environments
di: Liu, Wenyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Wenyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Probabilistic Visibility-Aware Trajectory Planning for Target Tracking in Cluttered Environments
di: Gao, Han, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Gao, Han, et al.
Pubblicazione: (2023)
SwarmDiff: Swarm Robotic Trajectory Planning in Cluttered Environments via Diffusion Transformer
di: Ding, Kang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ding, Kang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Approximate Imitation Learning for Event-based Quadrotor Flight in Cluttered Environments
di: Messikommer, Nico, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Messikommer, Nico, et al.
Pubblicazione: (2026)
MINER-RRT*: A Hierarchical and Fast Trajectory Planning Framework in 3D Cluttered Environments
di: Wang, Pengyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Pengyu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Optimal Trajectory Planning for Cooperative Manipulation with Multiple Quadrotors Using Control Barrier Functions
di: Pallar, Arpan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Pallar, Arpan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Efficient and Safe Trajectory Planning for Autonomous Agricultural Vehicle Headland Turning in Cluttered Orchard Environments
di: Wei, Peng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wei, Peng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Safe Interval Motion Planning for Quadrotors in Dynamic Environments
di: Huang, Songhao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Huang, Songhao, et al.
Pubblicazione: (2024)
P2 Explore: Efficient Exploration in Unknown Cluttered Environment with Floor Plan Prediction
di: Song, Kun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Song, Kun, et al.
Pubblicazione: (2024)
Trajectory Planning and Tracking of Hybrid Flying-Crawling Quadrotors
di: Hu, Dongnan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Hu, Dongnan, et al.
Pubblicazione: (2023)
Underwater Motions Analysis and Control of a Coupling-Tiltable Unmanned Aerial-Aquatic Vehicle
di: Huang, Dongyue, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Huang, Dongyue, et al.
Pubblicazione: (2023)
Collision-Free Trajectory Optimization in Cluttered Environments Using Sums-of-Squares Programming
di: Li, Yulin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Yulin, et al.
Pubblicazione: (2024)
LOONG: Online Time-Optimal Autonomous Flight for MAVs in Cluttered Environments
di: Guan, Xin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Guan, Xin, et al.
Pubblicazione: (2026)
Generating 6-D Trajectories for Omnidirectional Multirotor Aerial Vehicles in Cluttered Environments
di: Liu, Peiyan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Peiyan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Reactive Planning based Control for Mobile Robots in Obstacle-Cluttered Environments
di: Tan, Li, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Tan, Li, et al.
Pubblicazione: (2026)
APACE: Agile and Perception-Aware Trajectory Generation for Quadrotor Flights
di: Chen, Xinyi, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Xinyi, et al.
Pubblicazione: (2024)
Sequence Modeling for Time-Optimal Quadrotor Trajectory Optimization with Sampling-based Robustness Analysis
di: Mao, Katherine, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Mao, Katherine, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Collision-Aware Cable Grasping Method in Cluttered Environment
di: Zhang, Lei, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Lei, et al.
Pubblicazione: (2024)
DREAM: Decentralized Real-time Asynchronous Probabilistic Trajectory Planning for Collision-free Multi-Robot Navigation in Cluttered Environments
di: Şenbaşlar, Baskın, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Şenbaşlar, Baskın, et al.
Pubblicazione: (2023)
Quad-LCD: Layered Control Decomposition Enables Actuator-Feasible Quadrotor Trajectory Planning
di: Srikanthan, Anusha, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Srikanthan, Anusha, et al.
Pubblicazione: (2025)
Perception-Aware Time-Optimal Planning for Quadrotor Waypoint Flight
di: Qin, Chao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Qin, Chao, et al.
Pubblicazione: (2026)
Language-guided Active Sensing of Confined, Cluttered Environments via Object Rearrangement Planning
di: Chen, Weihan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Chen, Weihan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Dual Quaternion Based Contact Modeling for Fast and Smooth Collision Recovery of Quadrotors
di: Gaucher, Valentin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Gaucher, Valentin, et al.
Pubblicazione: (2026)
GPU-Accelerated Motion Planning of an Underactuated Forestry Crane in Cluttered Environments
di: Vu, Minh Nhat, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Vu, Minh Nhat, et al.
Pubblicazione: (2025)
High-Speed Motion Planning for Aerial Swarms in Unknown and Cluttered Environments
di: Toumieh, Charbel, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Toumieh, Charbel, et al.
Pubblicazione: (2024)
TAPOM: Task-Space Topology-Guided Motion Planning for Manipulating Elongated Object in Cluttered Environments
di: Li, Zihao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Zihao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Perception-aware Planning for Quadrotor Flight in Unknown and Feature-limited Environments
di: Yu, Chenxin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yu, Chenxin, et al.
Pubblicazione: (2025)
ClutterDexGrasp: A Sim-to-Real System for General Dexterous Grasping in Cluttered Scenes
di: Chen, Zeyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Zeyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
COMPASS: Confined-space Manipulation Planning with Active Sensing Strategy
di: Li, Qixuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Qixuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Time-Optimal Planning for Long-Range Quadrotor Flights: An Automatic Optimal Synthesis Approach
di: Qin, Chao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Qin, Chao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Control-Aware Trajectory Predictions for Communication-Efficient Drone Swarm Coordination in Cluttered Environments
di: Yan, Longhao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yan, Longhao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Rotor-Failure-Aware Quadrotors Flight in Unknown Environments
di: Zhou, Xiaobin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhou, Xiaobin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Role-Adaptive Collaborative Formation Planning for Team of Quadruped Robots in Cluttered Environments
di: Norén, Magnus, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Norén, Magnus, et al.
Pubblicazione: (2026)
Combined Aerial Cooperative Tethered Carrying and Path Planning for Quadrotors in Confined Environments
di: Stamatopoulos, Marios-Nektarios, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Stamatopoulos, Marios-Nektarios, et al.
Pubblicazione: (2025)
Multi-UAV Deployment in Obstacle-Cluttered Environments with LOS Connectivity
di: Chen, Yuda, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Yuda, et al.
Pubblicazione: (2025)
MPC-based Coarse-to-Fine Motion Planning for Robotic Object Transportation in Cluttered Environments
di: Cai, Chen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cai, Chen, et al.
Pubblicazione: (2025)
SMART: Scalable Multi-Agent Reasoning and Trajectory Planning in Dense Environments
di: Huang, Heye, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huang, Heye, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robust Trajectory Generation and Control for Quadrotor Motion Planning with Field-of-View Control Barrier Certification
di: Pan, Lishuo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Pan, Lishuo, et al.
Pubblicazione: (2025)
TACO: Trajectory-Aware Controller Optimization for Quadrotors
di: Sanghvi, Hersh, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sanghvi, Hersh, et al.
Pubblicazione: (2025)
SEA-Nav: Efficient Policy Learning for Safe and Agile Quadruped Navigation in Cluttered Environments
di: Chen, Shiyi, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Chen, Shiyi, et al.
Pubblicazione: (2026)
Documenti analoghi
-
LiDAR-based Quadrotor Autonomous Inspection System in Cluttered Environments
di: Liu, Wenyi, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Probabilistic Visibility-Aware Trajectory Planning for Target Tracking in Cluttered Environments
di: Gao, Han, et al.
Pubblicazione: (2023) -
SwarmDiff: Swarm Robotic Trajectory Planning in Cluttered Environments via Diffusion Transformer
di: Ding, Kang, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Approximate Imitation Learning for Event-based Quadrotor Flight in Cluttered Environments
di: Messikommer, Nico, et al.
Pubblicazione: (2026) -
MINER-RRT*: A Hierarchical and Fast Trajectory Planning Framework in 3D Cluttered Environments
di: Wang, Pengyu, et al.
Pubblicazione: (2024)