Digital-Twin Evaluation for Proactive Human-Robot Collision Avoidance via Prediction-Guided A-RRT*

Fuente: arXiv

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Murugesan, Vadivelan, Mathiazhagan, Rajasundaram, Joshi, Sanjana, Arab, Aliasghar
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

Internet

https://arxiv.org/abs/2510.03496