Trajectory prediction for heterogeneous agents: A performance analysis on small and imbalanced datasets

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	de Almeida, Tiago Rodrigues, Zhu, Yufei, Rudenko, Andrey, Kucner, Tomasz P., Stork, Johannes A., Magnusson, Martin, Lilienthal, Achim J.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Machine Learning
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https://arxiv.org/abs/2510.03776