COVER:COverage-VErified Roadmaps for Fixed-time Motion Planning in Continuous Semi-Static Environments

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Ilampooranan, Niranjan Kumar, Chamzas, Constantinos
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2510.03875