Seeing the Bigger Picture: 3D Latent Mapping for Mobile Manipulation Policy Learning

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Kim, Sunghwan, Chung, Woojeh, Dai, Zhirui, Bhatt, Dwait, Shukla, Arth, Su, Hao, Tian, Yulun, Atanasov, Nikolay
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2510.03885