Bridge Thinking and Acting: Unleashing Physical Potential of VLM with Generalizable Action Expert

Fuente: arXiv
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Autori principali: Liu, Mingyu, Huang, Zheng, Lin, Xiaoyi, Zhu, Muzhi, Zhao, Canyu, Du, Zongze, Wang, Yating, Zhu, Haoyi, Chen, Hao, Shen, Chunhua
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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