A Real-Time Framework for Intermediate Map Construction and Kinematically Feasible Off-Road Planning Without OSM

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Jerome, Otobong, Kulathunga, Geesara Prathap, Dmitry, Devitt, Murawjow, Eugene, Klimchik, Alexandr
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2510.03948