A Real-Time Framework for Intermediate Map Construction and Kinematically Feasible Off-Road Planning Without OSM

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Jerome, Otobong, Kulathunga, Geesara Prathap, Dmitry, Devitt, Murawjow, Eugene, Klimchik, Alexandr
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2510.03948