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Feedback Matters: Augmenting Autonomous Dissection with Visual and Topological Feedback

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wang, Chung-Pang, Chen, Changwei, Liang, Xiao, Atar, Soofiyan, Richter, Florian, Yip, Michael
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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