From Shadow to Light: Toward Safe and Efficient Policy Learning Across MPC, DeePC, RL, and LLM Agents

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Vahidi-Moghaddam, Amin, Boroujeni, Sayed Pedram Haeri, Jebellat, Iman, Jebellat, Ehsan, Mehrabi, Niloufar, Li, Zhaojian
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2510.04076