Inverse Continuous-Time Linear Quadratic Regulator: From Control Cost Matrix to Entire Cost Reconstruction
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Cao, Yuexin, Li, Yibei, Zou, Zhuo, Hu, Xiaoming |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Adaptive Inverse Reinforcement Learning with Online Off-Policy Data Collection
von: Li, Yibei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Yibei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Maximum Entropy Density Control of Discrete-Time Linear Systems with Quadratic Cost
von: Ito, Kaito, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Ito, Kaito, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Optimal Adaptive Control of Linear Stochastic Systems with Quadratic Cost Function
von: Liu, Nian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liu, Nian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Fixed Horizon Linear Quadratic Covariance Steering in Continuous Time with Hilbert-Schmidt Terminal Cost
von: Sial, Tushar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sial, Tushar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Pattern formation using an intrinsic optimal control approach
von: Li, Tianhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Tianhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Stabilization of Strictly Pre-Dissipative Receding Horizon Linear Quadratic Control by Terminal Costs
von: Zanon, Mario, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zanon, Mario, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Improved Approximation Bounds for Moore-Penrose Inverses of Banded Matrices with Applications to Continuous-Time Linear Quadratic Control
von: Shin, Sungho, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Shin, Sungho, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Cost-Driven Representation Learning for Linear Quadratic Gaussian Control: Part I
von: Tian, Yi, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Tian, Yi, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Cost-Driven Representation Learning for Linear Quadratic Gaussian Control: Part II
von: Tian, Yi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Tian, Yi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Beyond Quadratic Costs in LQR: Bregman Divergence Control
von: Hassibi, Babak, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hassibi, Babak, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Linear Quadratic Mean Field Games with Quantile-Dependent Cost Coefficients
von: Gao, Shuang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Gao, Shuang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Data-driven Estimation of the Algebraic Riccati Equation for the Discrete-Time Inverse Linear Quadratic Regulator Problem
von: Sugiura, Shuhei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sugiura, Shuhei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Inverse Optimal Control for Linear Quadratic Tracking with Unknown Target States
von: Li, Yao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Yao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Infinite Horizon Mean-Field Linear-Quadratic Optimal Control Problems with Switching and Indefinite-Weighted Costs
von: Mei, Hongwei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mei, Hongwei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Gradient Dominance in the Linear Quadratic Regulator: A Unified Analysis for Continuous-Time and Discrete-Time Systems
von: Watanabe, Yuto, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Watanabe, Yuto, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Numerical Discrete-Time Implementation of Continuous-Time Linear-Quadratic Model Predictive Control
von: Zhang, Zhanhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Zhanhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
On Piecewise Quadratic Terminal Costs for MPC
von: Mulagaleti, Sampath Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Mulagaleti, Sampath Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A differential game approach to intrinsic encirclement control
von: Zhou, Panpan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhou, Panpan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Data-Driven Continuous-Time Linear Quadratic Regulator via Closed-Loop and Reinforcement Learning Parameterizations
von: Gießler, Armin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Gießler, Armin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Deception in Linear-Quadratic Control
von: Kim, Yerin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Kim, Yerin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Policy Iteration Reinforcement Learning Method for Continuous-Time Linear-Quadratic Mean-Field Control Problems
von: Li, Na, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Li, Na, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Stochastic Optimal Linear Quadratic Regulation Control of Discrete-time Systems with Delay and Quadratic Constraints
von: Liu, Dawei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liu, Dawei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Data-Enabled Policy and Value Iteration for Continuous-Time Linear Quadratic Output Feedback Control
von: Xie, Jun, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Xie, Jun, et al.
Veröffentlicht: (2026)
On the Robustness of Derivative-free Methods for Linear Quadratic Regulator
von: Li, Weijian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Weijian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Continuous-Time Dynamic Decision Making with Costly Information
von: Knochenhauer, Christoph, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Knochenhauer, Christoph, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Asynchronous Heterogeneous Linear Quadratic Regulator Design
von: Toso, Leonardo F., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Toso, Leonardo F., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Actor-Critic Learning for Risk-Constrained Linear Quadratic Regulation
von: Li, Weijian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Weijian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Optimal Output Feedback Learning Control for Discrete-Time Linear Quadratic Regulation
von: Xie, Kedi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xie, Kedi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Stochastic Optimal Linear Quadratic Controls with A Recursive Cost Functional
von: Li, Lin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Lin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Linear Quadratic Dual Control
von: Rantzer, Anders
Veröffentlicht: (2023)
von: Rantzer, Anders
Veröffentlicht: (2023)
Policy Gradient Methods for Discrete Time Linear Quadratic Regulator With Random Parameters
von: Li, Deyue
Veröffentlicht: (2023)
von: Li, Deyue
Veröffentlicht: (2023)
Global Convergence of Policy Gradient Methods for ReLU Controllers in Linear Quadratic Regulation
von: Rodriguez-Gil, Jhojan A., et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Rodriguez-Gil, Jhojan A., et al.
Veröffentlicht: (2026)
Risk-Aware Linear-Quadratic Regulation with Temporally Coupled States
von: Wei, Chuanning, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wei, Chuanning, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Reinforcement Learning for Inverse Non-Cooperative Linear-Quadratic Output-feedback Differential Games
von: Martirosyan, Emin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Martirosyan, Emin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Robustness of the Frank-Wolfe Method under Inexact Oracles and the Cost of Linear Minimization
von: Hu, Tao
Veröffentlicht: (2025)
von: Hu, Tao
Veröffentlicht: (2025)
Learning Generalized Nash Equilibria in Non-Monotone Games with Quadratic Costs
von: Tatarenko, Tatiana, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tatarenko, Tatiana, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Temporal Parallelisation of the HJB Equation and Continuous-Time Linear Quadratic Control
von: Särkkä, Simo, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Särkkä, Simo, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Solution Sets for Inverse Infinite-Horizon Linear-Quadratic Descriptor Differential Games
von: Kumar, Aaditya, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Kumar, Aaditya, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Asynchronous Parallel Policy Gradient Methods for the Linear Quadratic Regulator
von: Sha, Xingyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sha, Xingyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Robustness and Consistency in Linear Quadratic Control with Untrusted Predictions
von: Li, Tongxin, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Li, Tongxin, et al.
Veröffentlicht: (2021)
Ähnliche Einträge
-
Adaptive Inverse Reinforcement Learning with Online Off-Policy Data Collection
von: Li, Yibei, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Maximum Entropy Density Control of Discrete-Time Linear Systems with Quadratic Cost
von: Ito, Kaito, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
Optimal Adaptive Control of Linear Stochastic Systems with Quadratic Cost Function
von: Liu, Nian, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Fixed Horizon Linear Quadratic Covariance Steering in Continuous Time with Hilbert-Schmidt Terminal Cost
von: Sial, Tushar, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Pattern formation using an intrinsic optimal control approach
von: Li, Tianhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)