TOPO-Bench: An Open-Source Topological Mapping Evaluation Framework with Quantifiable Perceptual Aliasing

Fuente: arXiv
Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autores principales: Wang, Jiaming, Liu, Diwen, Chen, Jizhuo, Soh, Harold
Formato: Preprint
Publicado: 2025
Materias:
Acceso en línea:
Etiquetas: Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!