Reliable and Scalable Robot Policy Evaluation with Imperfect Simulators

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Badithela, Apurva, Snyder, David, Zha, Lihan, Mikhail, Joseph, O'Kelly, Matthew, Dixit, Anushri, Majumdar, Anirudha
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Artificial Intelligence Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2510.04354