Everything-Grasping (EG) Gripper: A Universal Gripper with Synergistic Suction-Grasping Capabilities for Cross-Scale and Cross-State Manipulation

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Zhou, Jianshu, Shu, Jing, Pan, Tianle, Zhu, Puchen, An, Jiajun, Zhang, Huayu, Huang, Junda, Kaur, Upinder, Ma, Xin, Tomizuka, Masayoshi
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2510.04585