Curiosity-Driven Development of Action and Language in Robots Through Self-Exploration
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Tinker, Theodore Jerome, Doya, Kenji, Tani, Jun |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Intrinsic Rewards for Exploration without Harm from Observational Noise: A Simulation Study Based on the Free Energy Principle
di: Tinker, Theodore Jerome, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tinker, Theodore Jerome, et al.
Pubblicazione: (2024)
Habits and goals in synergy: a variational Bayesian framework for behavior
di: Han, Dongqi, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Han, Dongqi, et al.
Pubblicazione: (2023)
Lag Operator SSMs: A Geometric Framework for Structured State Space Modeling
di: Tomonaga, Sutashu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tomonaga, Sutashu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Curiosity Driven Exploration to Optimize Structure-Property Learning in Microscopy
di: Vatsavai, Aditya, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Vatsavai, Aditya, et al.
Pubblicazione: (2025)
CDE: Curiosity-Driven Exploration for Efficient Reinforcement Learning in Large Language Models
di: Dai, Runpeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Dai, Runpeng, et al.
Pubblicazione: (2025)
Estimating Exoplanet Mass using Machine Learning on Incomplete Datasets
di: Lalande, Florian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lalande, Florian, et al.
Pubblicazione: (2024)
Wonder Wins Ways: Curiosity-Driven Exploration through Multi-Agent Contextual Calibration
di: Pan, Yiyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Pan, Yiyuan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Curiosity as a Self-Supervised Method to Improve Exploration in De novo Drug Design
di: Chadi, Mohamed-Amine, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Chadi, Mohamed-Amine, et al.
Pubblicazione: (2023)
Curiosity & Entropy Driven Unsupervised RL in Multiple Environments
di: Dewan, Shaurya, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Dewan, Shaurya, et al.
Pubblicazione: (2024)
Scheduled Curiosity-Deep Dyna-Q: Efficient Exploration for Dialog Policy Learning
di: Niu, Xuecheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Niu, Xuecheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
Curiosity is Knowledge: Self-Consistent Learning and No-Regret Optimization with Active Inference
di: Li, Yingke, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Yingke, et al.
Pubblicazione: (2026)
Curiosity-Driven LLM-as-a-judge for Personalized Creative Judgment
di: Kumar, Vanya Bannihatti, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kumar, Vanya Bannihatti, et al.
Pubblicazione: (2025)
Uncertainty Makes It Stable: Curiosity-Driven Quantized Mixture-of-Experts
di: Ordóñez, Sebastián Andrés Cajas, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ordóñez, Sebastián Andrés Cajas, et al.
Pubblicazione: (2025)
In-Context Curiosity: Distilling Exploration for Decision-Pretrained Transformers on Bandit Tasks
di: Yang, Huitao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Huitao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Evolution of Rewards for Food and Motor Action by Simulating Birth and Death
di: Kanagawa, Yuji, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kanagawa, Yuji, et al.
Pubblicazione: (2024)
Curiosity-Diffuser: Curiosity Guide Diffusion Models for Reliability
di: Liu, Zihao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Zihao, et al.
Pubblicazione: (2025)
An Information-Geometric Approach to Artificial Curiosity
di: Nedergaard, Alexander, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Nedergaard, Alexander, et al.
Pubblicazione: (2025)
SOE: Sample-Efficient Robot Policy Self-Improvement via On-Manifold Exploration
di: Jin, Yang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jin, Yang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Curiosity-driven Red-teaming for Large Language Models
di: Hong, Zhang-Wei, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hong, Zhang-Wei, et al.
Pubblicazione: (2024)
InDRiVE: Intrinsic Disagreement based Reinforcement for Vehicle Exploration through Curiosity Driven Generalized World Model
di: Khanzada, Feeza Khan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Khanzada, Feeza Khan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Exploration Through Introspection: A Self-Aware Reward Model
di: Petrowski, Michael, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Petrowski, Michael, et al.
Pubblicazione: (2026)
Protocol-Driven Development: Governing Generated Software Through Invariants and Continuous Evidence
di: He, Jun, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: He, Jun, et al.
Pubblicazione: (2026)
Quriosity: Analyzing Human Questioning Behavior and Causal Inquiry through Curiosity-Driven Queries
di: Ceraolo, Roberto, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ceraolo, Roberto, et al.
Pubblicazione: (2024)
Memory-Driven Self-Improvement for Decision Making with Large Language Models
di: Yan, Xue, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yan, Xue, et al.
Pubblicazione: (2025)
Exploration-Driven Optimization for Test-Time Large Language Model Reasoning
di: Li, Changhao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Changhao, et al.
Pubblicazione: (2026)
Curiosity-driven RL for symbolic equation solving
di: O'Keeffe, Kevin P.
Pubblicazione: (2025)
di: O'Keeffe, Kevin P.
Pubblicazione: (2025)
Diversifying Policy Behaviors with Extrinsic Behavioral Curiosity
di: Wan, Zhenglin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wan, Zhenglin, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Scalable Curiosity-Driven Game-Theoretic Framework for Long-Tail Multi-Label Learning in Data Mining
di: Yang, Jing, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yang, Jing, et al.
Pubblicazione: (2026)
Explorations of Self-Repair in Language Models
di: Rushing, Cody, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Rushing, Cody, et al.
Pubblicazione: (2024)
From Curiosity to Caution: Mitigating Reward Hacking for Best-of-N with Pessimism
di: Yu, Zhuohao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yu, Zhuohao, et al.
Pubblicazione: (2026)
Adaptive Bounded Exploration and Intermediate Actions for Data Debiasing
di: Yang, Yifan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Yifan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robust and Computationally Efficient Linear Contextual Bandits under Adversarial Corruption and Heavy-Tailed Noise
di: Tani, Naoto, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Tani, Naoto, et al.
Pubblicazione: (2026)
Artificial Agency Program: Curiosity, compression, and communication in agents
di: Csaky, Richard
Pubblicazione: (2026)
di: Csaky, Richard
Pubblicazione: (2026)
Learning-Driven Exploration for Reinforcement Learning
di: Usama, Muhammad, et al.
Pubblicazione: (2019)
di: Usama, Muhammad, et al.
Pubblicazione: (2019)
HAMMER: Hamiltonian Curiosity Augmented Large Language Model Reinforcement
di: Yang, Ming, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yang, Ming, et al.
Pubblicazione: (2025)
Bridging Language, Vision and Action: Multimodal VAEs in Robotic Manipulation Tasks
di: Sejnova, Gabriela, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Sejnova, Gabriela, et al.
Pubblicazione: (2024)
Maximum-Entropy Exploration with Future State-Action Visitation Measures
di: Bolland, Adrien, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Bolland, Adrien, et al.
Pubblicazione: (2026)
Parameter Estimation using Reinforcement Learning Causal Curiosity: Limits and Challenges
di: Arana-Catania, Miguel, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Arana-Catania, Miguel, et al.
Pubblicazione: (2025)
Agents Explore but Agents Ignore: LLMs Lack Environmental Curiosity
di: Engländer, Leon, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Engländer, Leon, et al.
Pubblicazione: (2026)
Chain of Questions: Guiding Multimodal Curiosity in Language Models
di: Iji, Nima, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Iji, Nima, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Intrinsic Rewards for Exploration without Harm from Observational Noise: A Simulation Study Based on the Free Energy Principle
di: Tinker, Theodore Jerome, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Habits and goals in synergy: a variational Bayesian framework for behavior
di: Han, Dongqi, et al.
Pubblicazione: (2023) -
Lag Operator SSMs: A Geometric Framework for Structured State Space Modeling
di: Tomonaga, Sutashu, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Curiosity Driven Exploration to Optimize Structure-Property Learning in Microscopy
di: Vatsavai, Aditya, et al.
Pubblicazione: (2025) -
CDE: Curiosity-Driven Exploration for Efficient Reinforcement Learning in Large Language Models
di: Dai, Runpeng, et al.
Pubblicazione: (2025)