ResMimic: From General Motion Tracking to Humanoid Whole-body Loco-Manipulation via Residual Learning

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhao, Siheng, Ze, Yanjie, Wang, Yue, Liu, C. Karen, Abbeel, Pieter, Shi, Guanya, Duan, Rocky
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Machine Learning
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2510.05070