Learning-based model predictive control with moving horizon state estimation for autonomous racing

Fuente: arXiv
Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autores principales: Kebbati, Yassine, Rauh, Andreas, Ait-Oufroukh, Naima, Ichalal, Dalil, Vigneron, Vincent
Formato: Preprint
Publicado: 2025
Materias:
Acceso en línea:
Etiquetas: Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!