Safety-Critical Control with Bounded Inputs: A Closed-Form Solution for Backup Control Barrier Functions

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	van Wijk, David E. J., Das, Ersin, Molnar, Tamas G., Ames, Aaron D., Burdick, Joel W.
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Systems and Control Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2510.05436