Stable Robot Motions on Manifolds: Learning Lyapunov-Constrained Neural Manifold ODEs

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Boetius, David, Abdelnaby, Abdelrahman, Kumar, Ashok, Leue, Stefan, Swikir, Abdalla, Abu-Dakka, Fares J.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Machine Learning Optimization and Control
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https://arxiv.org/abs/2510.05707