Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Boetius, David, Abdelnaby, Abdelrahman, Kumar, Ashok, Leue, Stefan, Swikir, Abdalla, Abu-Dakka, Fares J. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | https://arxiv.org/abs/2510.05707 |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Learning-Based Robust Control: Unifying Exploration and Distributional Robustness for Reliable Robotics via Free Energy
par: Jesawada, Hozefa, et autres
Publié: (2026)
par: Jesawada, Hozefa, et autres
Publié: (2026)
Safe and Stable Neural Network Dynamical Systems for Robot Motion Planning
par: Binny, Allen Emmanuel, et autres
Publié: (2025)
par: Binny, Allen Emmanuel, et autres
Publié: (2025)
Learning optimal controllers: a dynamical motion primitive approach
par: Kussaba, Hugo T. M., et autres
Publié: (2023)
par: Kussaba, Hugo T. M., et autres
Publié: (2023)
Constrained Trajectory Optimization on Matrix Lie Groups via Lie-Algebraic Differential Dynamic Programming
par: Alcan, Gokhan, et autres
Publié: (2023)
par: Alcan, Gokhan, et autres
Publié: (2023)
Fast yet predictable braking manoeuvers for real-time robot control
par: Hamad, Mazin, et autres
Publié: (2023)
par: Hamad, Mazin, et autres
Publié: (2023)
Almost Global Asymptotic Trajectory Tracking for Fully-Actuated Mechanical Systems on Homogeneous Riemannian Manifolds
par: Welde, Jake, et autres
Publié: (2024)
par: Welde, Jake, et autres
Publié: (2024)
A Unified Formulation of Geometry-aware Dynamic Movement Primitives
par: Abu-Dakka, Fares J., et autres
Publié: (2022)
par: Abu-Dakka, Fares J., et autres
Publié: (2022)
MeshDMP: Motion Planning on Discrete Manifolds using Dynamic Movement Primitives
par: Vedove, Matteo Dalle, et autres
Publié: (2024)
par: Vedove, Matteo Dalle, et autres
Publié: (2024)
Safe and Dynamically-Feasible Motion Planning using Control Lyapunov and Barrier Functions
par: Mestres, Pol, et autres
Publié: (2024)
par: Mestres, Pol, et autres
Publié: (2024)
Learning-Based Shrinking Disturbance-Invariant Tubes for State- and Input-Dependent Uncertainty
par: Ramadan, Abdelrahman, et autres
Publié: (2026)
par: Ramadan, Abdelrahman, et autres
Publié: (2026)
Collaborative-Online-Learning-Enabled Distributionally Robust Motion Control for Multi-Robot Systems
par: Ning, Chao, et autres
Publié: (2025)
par: Ning, Chao, et autres
Publié: (2025)
Distributionally Robust Policy and Lyapunov-Certificate Learning
par: Long, Kehan, et autres
Publié: (2024)
par: Long, Kehan, et autres
Publié: (2024)
An Efficient Numerical Function Optimization Framework for Constrained Nonlinear Robotic Problems
par: Sovukluk, Sait, et autres
Publié: (2025)
par: Sovukluk, Sait, et autres
Publié: (2025)
Contact-Aware Planning and Control of Continuum Robots in Highly Constrained Environments
par: Mangan, Aedan, et autres
Publié: (2026)
par: Mangan, Aedan, et autres
Publié: (2026)
Distributionally Robust Lyapunov Function Search Under Uncertainty
par: Long, Kehan, et autres
Publié: (2022)
par: Long, Kehan, et autres
Publié: (2022)
A Novel Model for 3D Motion Planning for a Generalized Dubins Vehicle with Pitch and Yaw Rate Constraints
par: Kumar, Deepak Prakash, et autres
Publié: (2025)
par: Kumar, Deepak Prakash, et autres
Publié: (2025)
Certifying Stability of Reinforcement Learning Policies using Generalized Lyapunov Functions
par: Long, Kehan, et autres
Publié: (2025)
par: Long, Kehan, et autres
Publié: (2025)
Modular Design of Strict Control Lyapunov Functions for Global Stabilization of the Unicycle in Polar Coordinates
par: Todorovski, Velimir, et autres
Publié: (2025)
par: Todorovski, Velimir, et autres
Publié: (2025)
A Three-Stage Offline SDRE-Based Control Framework for Human Motion Reproduction on a Suspended Bipedal Robot
par: Huang, Ping-Kong, et autres
Publié: (2025)
par: Huang, Ping-Kong, et autres
Publié: (2025)
Lyapunov-stable Neural Control for State and Output Feedback: A Novel Formulation
par: Yang, Lujie, et autres
Publié: (2024)
par: Yang, Lujie, et autres
Publié: (2024)
BC-ADMM: An Efficient Non-convex Constrained Optimizer with Robotic Applications
par: Pan, Zherong, et autres
Publié: (2025)
par: Pan, Zherong, et autres
Publié: (2025)
Critic as Lyapunov function (CALF): a model-free, stability-ensuring agent
par: Osinenko, Pavel, et autres
Publié: (2024)
par: Osinenko, Pavel, et autres
Publié: (2024)
Compatibility of Multiple Control Barrier Functions for Constrained Nonlinear Systems
par: Cohen, Max H., et autres
Publié: (2025)
par: Cohen, Max H., et autres
Publié: (2025)
TinyMPC: Model-Predictive Control on Resource-Constrained Microcontrollers
par: Alavilli, Anoushka, et autres
Publié: (2023)
par: Alavilli, Anoushka, et autres
Publié: (2023)
Angle-Aware Coverage with Camera Rotational Motion Control
par: Lu, Zhiyuan, et autres
Publié: (2024)
par: Lu, Zhiyuan, et autres
Publié: (2024)
V*: An Efficient Motion Planning Algorithm for Autonomous Vehicles
par: Andaryan, Abdullah Zareh, et autres
Publié: (2025)
par: Andaryan, Abdullah Zareh, et autres
Publié: (2025)
RCM-Constrained Manipulator Trajectory Tracking Using Differential Kinematics Control
par: Rayyan, Omar, et autres
Publié: (2024)
par: Rayyan, Omar, et autres
Publié: (2024)
Chance-Constrained Control for Safe Spacecraft Autonomy: Convex Programming Approach
par: Oguri, Kenshiro
Publié: (2024)
par: Oguri, Kenshiro
Publié: (2024)
K-VARK: Kernelized Variance-Aware Residual Kalman Filter for Sensorless Force Estimation in Collaborative Robots
par: Akbıyık, Oğuzhan, et autres
Publié: (2025)
par: Akbıyık, Oğuzhan, et autres
Publié: (2025)
Collision Probability Estimation for Optimization-based Vehicular Motion Planning
par: Tolksdorf, Leon, et autres
Publié: (2025)
par: Tolksdorf, Leon, et autres
Publié: (2025)
Parallel and Proximal Constrained Linear-Quadratic Methods for Real-Time Nonlinear MPC
par: Jallet, Wilson, et autres
Publié: (2024)
par: Jallet, Wilson, et autres
Publié: (2024)
Lightweight Tracking Control for Computationally Constrained Aerial Systems with the Newton-Raphson Method
par: Morales-Cuadrado, Evanns, et autres
Publié: (2025)
par: Morales-Cuadrado, Evanns, et autres
Publié: (2025)
On the Surprising Robustness of Sequential Convex Optimization for Contact-Implicit Motion Planning
par: Li, Yulin, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Yulin, et autres
Publié: (2025)
Continuous-Time Line-of-Sight Constrained Trajectory Planning for 6-Degree of Freedom Systems
par: Hayner, Christopher R., et autres
Publié: (2024)
par: Hayner, Christopher R., et autres
Publié: (2024)
Fast Near Time-Optimal Motion Planning for Holonomic Vehicles in Structured Environments
par: Callens, Louis, et autres
Publié: (2026)
par: Callens, Louis, et autres
Publié: (2026)
Decision-theoretic MPC: Motion Planning with Weighted Maneuver Preferences Under Uncertainty
par: Taş, Ömer Şahin, et autres
Publié: (2023)
par: Taş, Ömer Şahin, et autres
Publié: (2023)
PlanNetX: Learning an Efficient Neural Network Planner from MPC for Longitudinal Control
par: Hoffmann, Jasper, et autres
Publié: (2024)
par: Hoffmann, Jasper, et autres
Publié: (2024)
Risk in Stochastic and Robust Model Predictive Path-Following Control for Vehicular Motion Planning
par: Tolksdorf, Leon, et autres
Publié: (2023)
par: Tolksdorf, Leon, et autres
Publié: (2023)
ASAP-MPC: An Asynchronous Update Scheme for Online Motion Planning with Nonlinear Model Predictive Control
par: Dirckx, Dries, et autres
Publié: (2024)
par: Dirckx, Dries, et autres
Publié: (2024)
Learning Robot Safety from Sparse Human Feedback using Conformal Prediction
par: Feldman, Aaron O., et autres
Publié: (2025)
par: Feldman, Aaron O., et autres
Publié: (2025)
Documents similaires
-
Learning-Based Robust Control: Unifying Exploration and Distributional Robustness for Reliable Robotics via Free Energy
par: Jesawada, Hozefa, et autres
Publié: (2026) -
Safe and Stable Neural Network Dynamical Systems for Robot Motion Planning
par: Binny, Allen Emmanuel, et autres
Publié: (2025) -
Learning optimal controllers: a dynamical motion primitive approach
par: Kussaba, Hugo T. M., et autres
Publié: (2023) -
Constrained Trajectory Optimization on Matrix Lie Groups via Lie-Algebraic Differential Dynamic Programming
par: Alcan, Gokhan, et autres
Publié: (2023) -
Fast yet predictable braking manoeuvers for real-time robot control
par: Hamad, Mazin, et autres
Publié: (2023)