VCoT-Grasp: Grasp Foundation Models with Visual Chain-of-Thought Reasoning for Language-driven Grasp Generation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Zhang, Haoran, Bai, Shuanghao, Zhou, Wanqi, Zhang, Yuedi, Zhang, Qi, Ding, Pengxiang, Chi, Cheng, Wang, Donglin, Chen, Badong
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Artificial Intelligence
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2510.05827