Buchumschlag

Kaputt: A Large-Scale Dataset for Visual Defect Detection

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Höfer, Sebastian, Henning, Dorian, Amiranashvili, Artemij, Morrison, Douglas, Tzes, Mariliza, Posner, Ingmar, Matvienko, Marc, Rennola, Alessandro, Milan, Anton
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Artificial Intelligence Machine Learning
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Graph Neural Networks for Multi-Robot Active Information Acquisition
von: Tzes, Mariliza, et al.
Veröffentlicht: (2022)

SPINE: Online Semantic Planning for Missions with Incomplete Natural Language Specifications in Unstructured Environments
von: Ravichandran, Zachary, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CrossQ: Batch Normalization in Deep Reinforcement Learning for Greater Sample Efficiency and Simplicity
von: Bhatt, Aditya, et al.
Veröffentlicht: (2019)

Programa multimedia para la enseñanza de la industria de la pulpa y el papel
von: Leonardo Rénnola
Veröffentlicht: (2008)

Reward-Free Curricula for Training Robust World Models
von: Rigter, Marc, et al.
Veröffentlicht: (2023)

World Models via Policy-Guided Trajectory Diffusion
von: Rigter, Marc, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Programa multimedia para la enseñanza de las operaciones unitarias: absorción y extracción líquido-líquido
von: Leonardo Rennola Alarcón
Veröffentlicht: (2006)

SPARTAN: A Sparse Transformer World Model Attending to What Matters
von: Lei, Anson, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Cooperative Visual Convex Area Coverage using a Tessellation-free Strategy
von: Papatheodorou, Sotiris, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Task and Joint Space Dual-Arm Compliant Control
von: Mitchell, Alexander L., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Building Gradient by Gradient: Decentralised Energy Functions for Bimanual Robot Assembly
von: Mitchell, Alexander L., et al.
Veröffentlicht: (2025)

StructDamage:A Large Scale Unified Crack and Surface Defect Dataset for Robust Structural Damage Detection
von: Ijaz, Misbah, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Efficient and Distributed Large-Scale 3D Map Registration using Tomographic Features
von: Unlu, Halil Utku, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LoopDB: A Loop Closure Dataset for Large Scale Simultaneous Localization and Mapping
von: Nakshbandi, Mohammad-Maher, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Grasp-MPC: Closed-Loop Visual Grasping via Value-Guided Model Predictive Control
von: Yamada, Jun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

D-Cubed: Latent Diffusion Trajectory Optimisation for Dexterous Deformable Manipulation
von: Yamada, Jun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Compete and Compose: Learning Independent Mechanisms for Modular World Models
von: Lei, Anson, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Is Single-View Mesh Reconstruction Ready for Robotics?
von: Nolte, Frederik, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Posterior Sampling Reinforcement Learning with Gaussian Processes for Continuous Control: Sublinear Regret Bounds for Unbounded State Spaces
von: Flynn, Hamish, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Multibeam bathymetry processed data (Wärtsilä ELAC 3050 MK II entire dataset) of RV POSEIDON during cruise POS526, North Sea
von: Gazis, Iason-Zois, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Coherent Off-Policy Improvement of Large Behavior Models with Learned Rewards
von: Scherer, Christian, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Defect Spectrum: A Granular Look of Large-Scale Defect Datasets with Rich Semantics
von: Yang, Shuai, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Large-Scale Universal Defect Generation: Foundation Models and Datasets
von: Fan, Yuanting, et al.
Veröffentlicht: (2026)

COMBO-Grasp: Learning Constraint-Based Manipulation for Bimanual Occluded Grasping
von: Yamada, Jun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Disentangling Dynamical Systems: Causal Representation Learning Meets Local Sparse Attention
von: Baumgartner, Markus W., et al.
Veröffentlicht: (2026)

ASPED: An Audio Dataset for Detecting Pedestrians
von: Seshadri, Pavan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Understanding Bias in Large-Scale Visual Datasets
von: Zeng, Boya, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Vision-Language-Action Models for Robotics: A Review Towards Real-World Applications
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2025)

XQC: Well-conditioned Optimization Accelerates Deep Reinforcement Learning
von: Palenicek, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ISP-AD: A Large-Scale Real-World Dataset for Advancing Industrial Anomaly Detection with Synthetic and Real Defects
von: Krassnig, Paul J., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Event-based Civil Infrastructure Visual Defect Detection: ev-CIVIL Dataset and Benchmark
von: Gamage, Udayanga G. W. K. N., et al.
Veröffentlicht: (2025)

BioDefect: The First Dataset for Defect Detection in Bioinformatics Software
von: Xu, Tianxiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

The Complexity Dynamics of Grokking
von: DeMoss, Branton, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Intrinsically Interpretable Attention via Sparse Post-Training
von: Draye, Florent, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DITTO: Offline Imitation Learning with World Models
von: DeMoss, Branton, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Gaitor: Learning a Unified Representation Across Gaits for Real-World Quadruped Locomotion
von: Mitchell, Alexander L., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Comparing dementia caregivers and healthy controls in mental health and health related quality of life in Cali, Colombia
von: Brenna Posner
Veröffentlicht: (2015)

P.P. & P.R.: Two Keys to Circulation Success
von: Posner, Marcia
Veröffentlicht: (1976)

Reseña de "La teoría general del empleo, el interés, y el dinero" de John Maynard Keynes
von: Richard Posner
Veröffentlicht: (2010)

Towards Open-Vocabulary Industrial Defect Understanding with a Large-Scale Multimodal Dataset
von: Ni, TsaiChing, et al.
Veröffentlicht: (2025)