A Co-Design Framework for Energy-Aware Monoped Jumping with Detailed Actuator Modeling
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Singh, Aman, Mishra, Aastha, Kapa, Deepak, Joshi, Suryank, Kolathaya, Shishir |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
A Co-Design Framework for High-Performance Jumping of a Five-Bar Monoped with Actuator Optimization
di: Mishra, Aastha, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Mishra, Aastha, et al.
Pubblicazione: (2026)
COMPAct: Computational Optimization and Automated Modular design of Planetary Actuators
di: Singh, Aman, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Singh, Aman, et al.
Pubblicazione: (2025)
Comparison between External and Internal Single Stage Planetary gearbox actuators for legged robots
di: Singh, Aman, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Singh, Aman, et al.
Pubblicazione: (2025)
DTEA: A Dual-Topology Elastic Actuator Enabling Real-Time Switching Between Series and Parallel Compliance
di: Ramesh, Vishal, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Ramesh, Vishal, et al.
Pubblicazione: (2026)
Safe and Performant Controller Synthesis using Gradient-based Model Predictive Control and Control Barrier Functions
di: Singh, Aditya, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Singh, Aditya, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Chain-Driven, Sandwich-Legged Quadruped Robot: Design and Experimental Analysis
di: Singh, Aman, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Singh, Aman, et al.
Pubblicazione: (2025)
VIP-Loco: A Visually Guided Infinite Horizon Planning Framework for Legged Locomotion
di: Shirwatkar, Aditya, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Shirwatkar, Aditya, et al.
Pubblicazione: (2026)
Discrete time model predictive control for humanoid walking with step adjustment
di: Joshi, Vishnu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Joshi, Vishnu, et al.
Pubblicazione: (2024)
MAD-PINN: A Decentralized Physics-Informed Machine Learning Framework for Safe and Optimal Multi-Agent Control
di: Tayal, Manan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tayal, Manan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Fixed time convergence guarantees for Higher Order Control Barrier Functions
di: K, Janani S, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: K, Janani S, et al.
Pubblicazione: (2025)
Safe Legged Locomotion using Collision Cone Control Barrier Functions (C3BFs)
di: Tayal, Manan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Tayal, Manan, et al.
Pubblicazione: (2023)
Polygonal Cone Control Barrier Functions (PolyC2BF) for safe navigation in cluttered environments
di: Tayal, Manan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Tayal, Manan, et al.
Pubblicazione: (2023)
A Physics-Informed Machine Learning Framework for Safe and Optimal Control of Autonomous Systems
di: Tayal, Manan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tayal, Manan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Control Barrier Functions in Dynamic UAVs for Kinematic Obstacle Avoidance: A Collision Cone Approach
di: Tayal, Manan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Tayal, Manan, et al.
Pubblicazione: (2023)
Safety Certification in the Latent space using Control Barrier Functions and World Models
di: Anand, Mehul, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Anand, Mehul, et al.
Pubblicazione: (2025)
MULE: Multi-terrain and Unknown Load Adaptation for Effective Quadrupedal Locomotion
di: Kurva, Vamshi Kumar, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kurva, Vamshi Kumar, et al.
Pubblicazione: (2025)
Energy-Efficient Quadruped Locomotion with Compliant Feet
di: Pal, Pramod, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Pal, Pramod, et al.
Pubblicazione: (2026)
PIP-Loco: A Proprioceptive Infinite Horizon Planning Framework for Quadrupedal Robot Locomotion
di: Shirwatkar, Aditya, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Shirwatkar, Aditya, et al.
Pubblicazione: (2024)
Semi-Supervised Safe Visuomotor Policy Synthesis using Barrier Certificates
di: Tayal, Manan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tayal, Manan, et al.
Pubblicazione: (2024)
CP-NCBF: A Conformal Prediction-based Approach to Synthesize Verified Neural Control Barrier Functions
di: Tayal, Manan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tayal, Manan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Real-Time Gait Adaptation for Quadrupeds using Model Predictive Control and Reinforcement Learning
di: Kotecha, Prakrut, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kotecha, Prakrut, et al.
Pubblicazione: (2025)
Investigating Lagrangian Neural Networks for Infinite Horizon Planning in Quadrupedal Locomotion
di: Kotecha, Prakrut, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kotecha, Prakrut, et al.
Pubblicazione: (2025)
Data-Driven Physics Embedded Dynamics with Predictive Control and Reinforcement Learning for Quadrupeds
di: Kotecha, Prakrut, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kotecha, Prakrut, et al.
Pubblicazione: (2026)
Neural Control Barrier Functions from Physics Informed Neural Networks
di: Agrawal, Shreenabh, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Agrawal, Shreenabh, et al.
Pubblicazione: (2025)
BiRoDiff: Diffusion policies for bipedal robot locomotion on unseen terrains
di: Mothish, GVS, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mothish, GVS, et al.
Pubblicazione: (2024)
Signal Temporal Logic Compliant Co-design of Planning and Control
di: Juvvi, Manas Sashank, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Juvvi, Manas Sashank, et al.
Pubblicazione: (2025)
STRIDE: Structured Lagrangian and Stochastic Residual Dynamics via Flow Matching
di: Kotecha, Prakrut, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kotecha, Prakrut, et al.
Pubblicazione: (2026)
V-OCBF: Learning Safety Filters from Offline Data via Value-Guided Offline Control Barrier Functions
di: Tayal, Mumuksh, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tayal, Mumuksh, et al.
Pubblicazione: (2025)
Model Predictive Parkour Control of a Monoped Hopper in Dynamically Changing Environments
di: Albracht, Maximilian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Albracht, Maximilian, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning a Formally Verified Control Barrier Function in Stochastic Environment
di: Tayal, Manan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tayal, Manan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Real Time Safety of Fixed-wing UAVs using Collision Cone Control Barrier Functions
di: Agarwal, Aryan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Agarwal, Aryan, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Collision Cone Approach for Control Barrier Functions
di: Tayal, Manan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tayal, Manan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Stochastic Neural Control Barrier Functions
di: Zhang, Hongchao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Hongchao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Constraint-Aware Discrete-Time PID Gain Optimization for Robotic Joint Control Under Actuator Saturation
di: Mishra, Ojasva, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Mishra, Ojasva, et al.
Pubblicazione: (2026)
Barrier Functions Inspired Reward Shaping for Reinforcement Learning
di: Nilaksh, Nilaksh, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Nilaksh, Nilaksh, et al.
Pubblicazione: (2024)
GRoQ-LoCO: Generalist and Robot-agnostic Quadruped Locomotion Control using Offline Datasets
di: PP, Narayanan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: PP, Narayanan, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Survey on Robotic Prosthetics: Neuroprosthetics, Soft Actuators, and Control Strategies
di: Jyothish, Kumar J., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jyothish, Kumar J., et al.
Pubblicazione: (2024)
Revisit Anything: Visual Place Recognition via Image Segment Retrieval
di: Garg, Kartik, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Garg, Kartik, et al.
Pubblicazione: (2024)
Graphite: A GPU-Accelerated Mixed-Precision Graph Optimization Framework
di: Gopinath, Shishir, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gopinath, Shishir, et al.
Pubblicazione: (2025)
Generative Design of Multimodal Soft Pneumatic Actuators
di: Ghosh, Saswath, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ghosh, Saswath, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
A Co-Design Framework for High-Performance Jumping of a Five-Bar Monoped with Actuator Optimization
di: Mishra, Aastha, et al.
Pubblicazione: (2026) -
COMPAct: Computational Optimization and Automated Modular design of Planetary Actuators
di: Singh, Aman, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Comparison between External and Internal Single Stage Planetary gearbox actuators for legged robots
di: Singh, Aman, et al.
Pubblicazione: (2025) -
DTEA: A Dual-Topology Elastic Actuator Enabling Real-Time Switching Between Series and Parallel Compliance
di: Ramesh, Vishal, et al.
Pubblicazione: (2026) -
Safe and Performant Controller Synthesis using Gradient-based Model Predictive Control and Control Barrier Functions
di: Singh, Aditya, et al.
Pubblicazione: (2025)