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Multi-Robot Distributed Optimization for Exploration and Mapping of Unknown Environments using Bioinspired Tactile-Sensor

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Ibrahimov, Roman, Heinen, Jannik Matthias
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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