EmbodiedCoder: Parameterized Embodied Mobile Manipulation via Modern Coding Model
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Lin, Zefu, Cui, Rongxu, Hanning, Chen, Wang, Xiangyu, Xu, Junjia, Jin, Xiaojuan, Wenbo, Chen, Zhou, Hui, Fan, Lue, Li, Wenling, Zhang, Zhaoxiang |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
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