Buchumschlag

R3R: Decentralized Multi-Agent Collision Avoidance with Infinite-Horizon Safety

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Vielmetti, Thomas Marshall, Agrawal, Devansh R., Panagou, Dimitra
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Multiagent Systems
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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