Active Next-Best-View Optimization for Risk-Averse Path Planning

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Khass, Amirhossein Mollaei, Liu, Guangyi, Pandey, Vivek, Jiang, Wen, Lei, Boshu, Daniilidis, Kostas, Motee, Nader
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2510.06481