Efficient View Planning Guided by Previous-Session Reconstruction for Repeated Plant Monitoring

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Pan, Sicong, Lobefaro, Luca, Taherkhani, Moein, Huang, Xuying, Menon, Rohit, Stachniss, Cyrill, Bennewitz, Maren
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2510.07028