HyPlan: Hybrid Learning-Assisted Planning Under Uncertainty for Safe Autonomous Driving

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Pfaffmann, Donald, Klusch, Matthias, Steinmetz, Marcel
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence
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https://arxiv.org/abs/2510.07210