Adaptive Control Allocation for Underactuated Time-Scale Separated Non-Affine Systems
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Cherenson, Daniel M., Panagou, Dimitra |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
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