GATO: GPU-Accelerated and Batched Trajectory Optimization for Scalable Edge Model Predictive Control

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Du, Alexander, Adabag, Emre, Bravo-Palacios, Gabriel, Plancher, Brian
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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