Probabilistically-Safe Bipedal Navigation over Uncertain Terrain via Conformal Prediction and Contraction Analysis

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Muenprasitivej, Kasidit, Zhao, Ye, Chou, Glen
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2510.07725