USIM and U0: A Vision-Language-Action Dataset and Model for General Underwater Robots

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Gu, Junwen, Wu, Zhiheng, Si, Pengxuan, Qiu, Shuang, Zhang, Zhentao, Feng, Yukai, Sun, Luoyang, Luo, Laien, Yu, Lianyi, Wang, Jian, Wu, Zhengxing
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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Beschreibung
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