Towards Reliable LLM-based Robot Planning via Combined Uncertainty Estimation

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Yin, Shiyuan, Bai, Chenjia, Zhang, Zihao, Jin, Junwei, Zhang, Xinxin, Zhang, Chi, Li, Xuelong
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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