Dream to Recall: Imagination-Guided Experience Retrieval for Memory-Persistent Vision-and-Language Navigation
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Xu, Yunzhe, Pan, Yiyuan, Liu, Zhe |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Planning from Imagination: Episodic Simulation and Episodic Memory for Vision-and-Language Navigation
von: Pan, Yiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Pan, Yiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
FLAME: Learning to Navigate with Multimodal LLM in Urban Environments
von: Xu, Yunzhe, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xu, Yunzhe, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DreamNav: A Trajectory-Based Imaginative Framework for Zero-Shot Vision-and-Language Navigation
von: Wang, Yunheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Yunheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MapDream: Task-Driven Map Learning for Vision-Language Navigation
von: Lian, Guoxin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Lian, Guoxin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Do Visual Imaginations Improve Vision-and-Language Navigation Agents?
von: Perincherry, Akhil, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Perincherry, Akhil, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LatentPilot: Scene-Aware Vision-and-Language Navigation by Dreaming Ahead with Latent Visual Reasoning
von: Hao, Haihong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Hao, Haihong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Schrödinger's Navigator: Imagining an Ensemble of Futures for Zero-Shot Object Navigation
von: He, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: He, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MapGPT: Map-Guided Prompting with Adaptive Path Planning for Vision-and-Language Navigation
von: Chen, Jiaqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chen, Jiaqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
ActiveVLN: Towards Active Exploration via Multi-Turn RL in Vision-and-Language Navigation
von: Zhang, Zekai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Zekai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
What Limits Vision-and-Language Navigation ?
von: Wang, Yunheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wang, Yunheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Navigation Framework Utilizing Vision-Language Models
von: Duan, Yicheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Duan, Yicheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
AgriVLN: Vision-and-Language Navigation for Agricultural Robots
von: Zhao, Xiaobei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhao, Xiaobei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Vision-Language Navigation with Embodied Intelligence: A Survey
von: Gao, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Gao, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
MonoDream: Monocular Vision-Language Navigation with Panoramic Dreaming
von: Wang, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MemoNav: Working Memory Model for Visual Navigation
von: Li, Hongxin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Hongxin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
TRAVEL: Training-Free Retrieval and Alignment for Vision-and-Language Navigation
von: Rajabi, Navid, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Rajabi, Navid, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SE-VLN: A Self-Evolving Vision-Language Navigation Framework Based on Multimodal Large Language Models
von: Dong, Xiangyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Dong, Xiangyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
AerialVLA: A Vision-Language-Action Model for UAV Navigation via Minimalist End-to-End Control
von: Xu, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Xu, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Vision-and-Language Navigation Generative Pretrained Transformer
von: Hanlin, Wen
Veröffentlicht: (2024)
von: Hanlin, Wen
Veröffentlicht: (2024)
SpatialNav: Leveraging Spatial Scene Graphs for Zero-Shot Vision-and-Language Navigation
von: Zhang, Jiwen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhang, Jiwen, et al.
Veröffentlicht: (2026)
WorldMAP: Bootstrapping Vision-Language Navigation Trajectory Prediction with Generative World Models
von: Chen, Hongjin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chen, Hongjin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Human-Aware Vision-and-Language Navigation: Bridging Simulation to Reality with Dynamic Human Interactions
von: Li, Heng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Heng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
FloNa: Floor Plan Guided Embodied Visual Navigation
von: Li, Jiaxin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Jiaxin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DiffVLA: Vision-Language Guided Diffusion Planning for Autonomous Driving
von: Jiang, Anqing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jiang, Anqing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Language-Conditioned World Modeling for Visual Navigation
von: Dong, Yifei, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Dong, Yifei, et al.
Veröffentlicht: (2026)
VLA-Pro: Cross-Task Procedural Memory Transfer for Vision-Language-Action Models
von: Si, Shengyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Si, Shengyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Towards Unified World Models for Visual Navigation via Memory-Augmented Planning and Foresight
von: Dong, Yifei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Dong, Yifei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ground-level Viewpoint Vision-and-Language Navigation in Continuous Environments
von: Li, Zerui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Zerui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ALAM: Algebraically Consistent Latent Action Model for Vision-Language-Action Models
von: Tang, Zuojin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Tang, Zuojin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Towards the Vision-Sound-Language-Action Paradigm: The HEAR Framework for Sound-Centric Manipulation
von: Nie, Chang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Nie, Chang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
NavCoT: Boosting LLM-Based Vision-and-Language Navigation via Learning Disentangled Reasoning
von: Lin, Bingqian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lin, Bingqian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Unseen from Seen: Rewriting Observation-Instruction Using Foundation Models for Augmenting Vision-Language Navigation
von: Wei, Ziming, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wei, Ziming, et al.
Veröffentlicht: (2025)
VISTAv2: World Imagination for Indoor Vision-and-Language Navigation
von: Huang, Yanjia, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Huang, Yanjia, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Rethinking the Embodied Gap in Vision-and-Language Navigation: A Holistic Study of Physical and Visual Disparities
von: Wang, Liuyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Liuyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Exploring the Use of VLMs for Navigation Assistance for People with Blindness and Low Vision
von: Li, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Adaptive Diffusion Terrain Generator for Autonomous Uneven Terrain Navigation
von: Yu, Youwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yu, Youwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SpecPrune-VLA: Accelerating Vision-Language-Action Models via Action-Aware Self-Speculative Pruning
von: Wang, Hanzhen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Hanzhen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Sparse Imagination for Efficient Visual World Model Planning
von: Chun, Junha, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chun, Junha, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Self-Correcting VLA: Online Action Refinement via Sparse World Imagination
von: Liu, Chenyv, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Liu, Chenyv, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Global Prior Meets Local Consistency: Dual-Memory Augmented Vision-Language-Action Model for Efficient Robotic Manipulation
von: Li, Zaijing, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Zaijing, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Ähnliche Einträge
-
Planning from Imagination: Episodic Simulation and Episodic Memory for Vision-and-Language Navigation
von: Pan, Yiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
FLAME: Learning to Navigate with Multimodal LLM in Urban Environments
von: Xu, Yunzhe, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
DreamNav: A Trajectory-Based Imaginative Framework for Zero-Shot Vision-and-Language Navigation
von: Wang, Yunheng, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
MapDream: Task-Driven Map Learning for Vision-Language Navigation
von: Lian, Guoxin, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Do Visual Imaginations Improve Vision-and-Language Navigation Agents?
von: Perincherry, Akhil, et al.
Veröffentlicht: (2025)