ResAD: Normalized Residual Trajectory Modeling for End-to-End Autonomous Driving

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zheng, Zhiyu, Chen, Shaoyu, Yin, Haoran, Zhang, Xinbang, Zou, Jialv, Wang, Xinggang, Zhang, Qian, Zhang, Lefei
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
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Beschreibung
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